一种基于局部搜索采样的粒子滤波检测前跟踪算法
来源期刊：控制与决策2012年第12期
论文作者：梁新华 梁彦 潘泉 杨峰
文章页码：1912 - 1916
关键词：状态部分可测;检测前跟踪;粒子滤波;局部搜索采样;红外弱目标;
摘 要：针对一类状态部分可测系统粒子滤波检测前跟踪算法中高维采样效率低的问题,提出一种基于局部搜索采样的粒子滤波器检测前跟踪算法.该算法在后验状态更新之后,在可测分量估计值的附近,对不可测分量引入先验分布信息,用少量粒子进行局部搜索采样,提高了粒子采样效率.仿真结果表明,所提出算法获得了更好的检测和跟踪性能.
梁新华，梁彦，潘泉，杨峰
西北工业大学自动化学院
摘 要：针对一类状态部分可测系统粒子滤波检测前跟踪算法中高维采样效率低的问题,提出一种基于局部搜索采样的粒子滤波器检测前跟踪算法.该算法在后验状态更新之后,在可测分量估计值的附近,对不可测分量引入先验分布信息,用少量粒子进行局部搜索采样,提高了粒子采样效率.仿真结果表明,所提出算法获得了更好的检测和跟踪性能.
关键词：状态部分可测;检测前跟踪;粒子滤波;局部搜索采样;红外弱目标;
