频域控制理论的发展及其取得的成就
来源期刊：控制与决策1996年第2期
论文作者：张卫东 孙优贤
关键词：频域理论;鲁棒控制;H_∞控制;内模控制;回路成形;QFT;LTR;l1最优控制;
摘 要：从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展，阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限；介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就，强调了比较系统的成果，讨论频域占棒控制理论存在的某些问题，同时介绍了这一领域的其他研究方向和新的进展并对频域控制理论的发展方向进行了探讨．
张卫东，孙优贤
浙江大学工业控制研究所
摘 要：从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展，阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限；介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就，强调了比较系统的成果，讨论频域占棒控制理论存在的某些问题，同时介绍了这一领域的其他研究方向和新的进展并对频域控制理论的发展方向进行了探讨．
关键词：频域理论;鲁棒控制;H_∞控制;内模控制;回路成形;QFT;LTR;l1最优控制;
