导弹姿态的自抗扰有限时间控制

来源期刊：控制与决策2015年第8期

论文作者：周大旺 赵国荣 吴进华 程春华

文章页码：1405 - 1410

关键词：扩展状态观测器;限幅微分器;有限时间控制;导弹;

摘    要：针对导弹模型同时具有不确定性和执行机构饱和受限的问题,首先针对模型不确定性,将质心运动方程的非线性影响、耦合影响、外部环境干扰视为总干扰,并设计扩展状态观测器对其进行实时估计;然后针对舵偏角和角速度存在饱和受限的问题,设计辅助系统和限幅微分器;最后结合反演和有限时间稳定系统理论,设计有限时间控制器,以保证整个闭环系统在受限条件下能收敛到参考信号.数值仿真结果表明,所设计的控制器与理论分析结果一致,是可行而有效的.