基于模型的网络控制系统稳定性

来源期刊：控制与决策2005年第4期

论文作者：孙海燕 侯朝桢 赵奇

文章页码：412 - 416

关键词：网络控制系统;信号更新时间;时延;全局指数稳定;

摘    要：针对具有时间延迟的网络控制系统被控对象状态无法直接测量得到的情况,设计了状态观测器,并讨论了系统指数稳定性问题.提出了在网络传输信号的时间间隔内依据被控对象模型计算控制信号的开环控制方法,以减少对网络的使用.在此基础上,分别对连续和离散被控对象给出了网络控制系统全局指数稳定的充要条件,该条件受网络信号更新时间、被控对象模型误差及网络引起的时间延迟等因素的影响.仿真示例验证了稳定性条件的有效性.