基于Delta算子系统TS模型的鲁棒稳定性研究

来源期刊：控制工程2007年第1期

论文作者：赵贤林 沈明霞

文章页码：60 - 126

关键词：Delta算子;TS模型;鲁棒性;LMI;

摘    要：针对一类不确定Delta算子系统,建立其TS模糊模型,并讨论了闭环系统的鲁棒稳定性。首先将一类基于Delta算子描述的系统,表示成TS模糊动态不确定系统形式,然后利用Lyapunov函数法,给出了系统渐近稳定的充分条件。该条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地利用Matlab工具箱进行求解。所得的结果将连续和离散系统统一到Delta算子框架中。数值仿真表明了该方法的有效性和可行性。