不确定离散切换系统的滑模控制

何召兰^1,2，王茂¹，黄昆²，杨彦霞¹

1. 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心2. 哈尔滨理工大学自动化学院

摘 要：研究一类不确定离散切换系统的鲁棒滑模控制问题.针对传统变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出一种采用带调整参数递归式滑模函数的离散滑模控制策略,改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,并针对不确定因素的影响设计了无须知道扰动上界的估计器.应用Lyapunov函数给出了离散切换系统的滑动模态可达条件,并设计了离散切换规则.仿真结果表明了所提出设计方法的有效性.

关键词：切换系统;回归式滑模函数;干扰估计;切换律;鲁棒镇定;