基于灰色预测和Mean-Shift的抗遮挡跟踪算法

王长有^1,2，刘皓^1,3，张海强^1,3，胡敏^1,3，李湘伟^1,3

1. 重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室2. 重庆邮电大学重庆邮电大学应用数学研究所3. 重庆邮电大学自动化学院

摘 要：针对经典的Mean-Shift算法很难准确跟踪有遮挡的运动目标这一问题,提出了一种改进的运动目标跟踪算法。跟踪中利用Bhattacharyya系数判断跟踪目标是否出现了遮挡,若出现遮挡,则通过利用改进的GM（1,1）预测模型,根据历史目标位置信息对后续帧中目标位置进行预测,若目标脱离遮挡,则继续使用Mean-Shift进行后续跟踪。通过对不同环境下的视频序列进行测试,其结果表明算法能够对发生遮挡后的目标进行持续、稳健的跟踪。

关键词：Mean-Shift算法;灰色预测;Bhattacharyya系数;遮挡;目标跟踪;