大时滞系统的自抗扰控制
来源期刊:控制与决策1999年第4期
论文作者:韩京清 张文革
文章页码:3 - 5
关键词:自抗扰控制器;时滞系统;不确定系统;
摘 要:一个高阶被控对象含有几个小时间常数惯性环节时,可简化成低阶时滞系统。依据这种认识,可用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象。数值仿真结果显示了自抗扰控制器控制大时滞系统的有效性。
韩京清,张文革
中国科学院系统科学研究所
摘 要:一个高阶被控对象含有几个小时间常数惯性环节时,可简化成低阶时滞系统。依据这种认识,可用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象。数值仿真结果显示了自抗扰控制器控制大时滞系统的有效性。
关键词:自抗扰控制器;时滞系统;不确定系统;