采煤机调高系统的机液协同仿真分析

来源期刊：煤炭科学技术2015年第1期

论文作者：曾庆良 张海忠 王成龙 李圣文 任燕

文章页码：86 - 90

关键词：采煤机;滚筒调高;机械系统;液压系统;协同仿真;

摘    要：为研究采煤机滚筒调高过程中调高系统的动态特性,以及实现对采煤机滚筒位置的控制,运用机械原理理论建立了调高机械系统摆动导杆机构运动模型,并用Matlab软件进行仿真,仿真结果表明,调高油缸匀速运动过程中,摇臂对连接销轴存在冲击作用力。针对调高液压系统中调高油缸行程较大的情况,建立了适用于活塞大位移的阀控非对称缸模型,分析结果表明,当考虑调高油缸有效容积的变化时,阀控非对称缸模型是非线性的。最后应用AMESim软件建立了采煤机调高系统的机液协同仿真模型,通过对比摇臂摆角实际值与给定值可知:当考虑滚筒截割阻力、滚筒和摇臂重力综合作用时,采用摇臂角位移反馈、电液换向阀控制的调高控制模型能够实现对采煤机滚筒位置控制。