基于渐近调节的容错控制
来源期刊：控制工程2005年第4期
论文作者：杨浩 姜斌
文章页码：370 - 373
关键词：容错控制;线性二次型;渐近调节;
摘 要：针对线性动态故障系统,提出了一种基于线性二次型问题的容错控制方法,该方法可以通过牛顿-拉普森迭代算法来渐近调节状态反馈控制律,以降低故障系统由于故障诊断和系统重构的延时所产生的运行风险,从而提高系统性能。给出了适用该方法的充分条件,并进一步讨论了该方法在系统能耗方面的优越性,对一个具体航空系统进行了仿真,结果证实了该渐近方法的有效性。
杨浩，姜斌
摘 要：针对线性动态故障系统,提出了一种基于线性二次型问题的容错控制方法,该方法可以通过牛顿-拉普森迭代算法来渐近调节状态反馈控制律,以降低故障系统由于故障诊断和系统重构的延时所产生的运行风险,从而提高系统性能。给出了适用该方法的充分条件,并进一步讨论了该方法在系统能耗方面的优越性,对一个具体航空系统进行了仿真,结果证实了该渐近方法的有效性。
关键词：容错控制;线性二次型;渐近调节;
