神经元控制器在电动负载模拟器中的应用
来源期刊：控制工程2007年第S2期
论文作者：罗雄飞 王明彦 刘畅
文章页码：39 - 93
关键词：电动加载;多余力矩;单神经元;bang-bang;
摘 要：针对在小转矩加载和对快速性要求较高的场合,电动负载模拟器多余力矩和参数变化的问题,提出了一种基于前馈和反馈相结合的新型单神经元控制器,该控制器在误差较大时切换到bang-bang控制模式。仿真结果表明,该控制器在抑制多余力矩、提高系统鲁棒性和对给定信号的动态跟踪性能方面都具有良好的性能;且其算法简单,学习速度快,易于实现,具有较大的工程实用价值。
罗雄飞，王明彦，刘畅
摘 要：针对在小转矩加载和对快速性要求较高的场合,电动负载模拟器多余力矩和参数变化的问题,提出了一种基于前馈和反馈相结合的新型单神经元控制器,该控制器在误差较大时切换到bang-bang控制模式。仿真结果表明,该控制器在抑制多余力矩、提高系统鲁棒性和对给定信号的动态跟踪性能方面都具有良好的性能;且其算法简单,学习速度快,易于实现,具有较大的工程实用价值。
关键词：电动加载;多余力矩;单神经元;bang-bang;
