基于跟踪微分器的离散滑模控制器
来源期刊：控制与决策2009年第10期
论文作者：孙彪 孙秀霞
文章页码：1517 - 1521
关键词：跟踪微分器;离散滑模控制;趋近律;鲁棒性;抖振;
摘 要：利用跟踪微分器设计了一种新的离散滑模控制器,可以从不连续的指令信号中合理提取连续信号及微分信号,且不需要利用线性外推的方法预测指令信号下一时刻的值及其微分.与基于趋近律的离散滑模控制器进行的对比仿真表明,所设计的控制器在保持传统滑模控制固有强鲁棒性的同时,控制器的输出几乎不存在抖振现象,而且在跟踪不连续的指令信号时,系统表现出良好的动态品质.
孙彪，孙秀霞
空军工程大学工程学院
摘 要：利用跟踪微分器设计了一种新的离散滑模控制器,可以从不连续的指令信号中合理提取连续信号及微分信号,且不需要利用线性外推的方法预测指令信号下一时刻的值及其微分.与基于趋近律的离散滑模控制器进行的对比仿真表明,所设计的控制器在保持传统滑模控制固有强鲁棒性的同时,控制器的输出几乎不存在抖振现象,而且在跟踪不连续的指令信号时,系统表现出良好的动态品质.
关键词：跟踪微分器;离散滑模控制;趋近律;鲁棒性;抖振;
