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二阶位置伺服系统的变结构双模控制

来源期刊：控制与决策1993年第5期

论文作者：黄家兴许全民

文章页码：357 - 732

关键词：变结构系统;鲁棒性;滑模;线性控制;双模;

摘要：针对某些伺服系统在快速、准确以及鲁棒性等方面的较高要求,本文提出了变结构双模控制律,大偏差范围采用变结构 Bang-Bang 控制,以保证系统的鲁棒性与快速性;小偏差则采用线性控制,以提高系统的控制精度。仿真验证了方案的有效性与可行性。

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黄家兴，许全民

南方冶金学院自动化系洛阳铜加工厂研究所赣州 341000

关键词：变结构系统;鲁棒性;滑模;线性控制;双模;