二阶位置伺服系统的变结构双模控制
来源期刊:控制与决策1993年第5期
论文作者:黄家兴 许全民
文章页码:357 - 732
关键词:变结构系统;鲁棒性;滑模;线性控制;双模;
摘 要:针对某些伺服系统在快速、准确以及鲁棒性等方面的较高要求,本文提出了变结构双模控制律,大偏差范围采用变结构 Bang-Bang 控制,以保证系统的鲁棒性与快速性;小偏差则采用线性控制,以提高系统的控制精度。仿真验证了方案的有效性与可行性。
黄家兴,许全民
南方冶金学院自动化系洛阳铜加工厂研究所 赣州 341000
摘 要:针对某些伺服系统在快速、准确以及鲁棒性等方面的较高要求,本文提出了变结构双模控制律,大偏差范围采用变结构 Bang-Bang 控制,以保证系统的鲁棒性与快速性;小偏差则采用线性控制,以提高系统的控制精度。仿真验证了方案的有效性与可行性。
关键词:变结构系统;鲁棒性;滑模;线性控制;双模;