基于交叉耦合技术的数控机床双轴驱动同步控制

来源期刊：机械设计与制造2016年第7期

论文作者：李慧 王东昌 张皓

文章页码：130 - 134

关键词：数控机床;同步控制;PID控制;交叉耦合;

摘    要：数控机床双轴驱动系统在工作过程中,因工作台与滑台的质心不重合等原因将导致两根滚珠丝杠的位置或转速出现误差,严重影响机床的加工精度。以两根驱动轴的同步控制精度作为研究目的,把神经网络与传统PID控制相结合,提出了一种基于神经元PID的控制策略,同时采用交叉耦合方法和有监督Delta学习规则,按差值最小准则实时修正神经元的连接权重,以实现PID控制参数的在线整定。仿真和测试结果表明,该方法能有效减小同步误差,提高工件加工精度。