工业机器人动态视觉控制的研究与实现

来源期刊：中南大学学报(自然科学版)1994年第3期

论文作者：戴平

文章页码：370 - 374

关键词：机器人; 动态视觉; 目标跟踪

Key words：robot; dynamic vision; target tracking

摘    要：首先讨论了机器人动态视觉控制的基本概念和基本问题,然后提出了解决视觉速度问题的一套“启发式”方法,并通过视觉控制下的6自由度机械手目标跟踪系统的实现,证实了该方法的可行性和有效性.

Abstract: As a new research subject,dynamic robot vision is gaining increasing interests.A studywith an experimental realization of dynamic vision based robot system is presented.Aset ofheuristic method is proposed and tested to be very efficient for the acceleration of visual pro-Cessing.