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具有反馈增益不确定的Delta算子系统H_∞控制

来源期刊:控制与决策2007年第11期

论文作者:林瑞全 杨富文

文章页码:1302 - 1304

关键词:Delta算子;H∞控制;非脆弱控制;线性矩阵不等式;

摘    要:基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究Delta算子系统状态反馈增益具有加性不确定时的H∞非脆弱控制器的设计问题.给出既能保证闭环Delta算子系统稳定,又有一定H∞性能的充分必要条件,利用相关引理把该充分必要条件转化为LMI形式.数值算例表明,所提出的设计方法是有效的.

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具有反馈增益不确定的Delta算子系统H_∞控制

林瑞全,杨富文

摘 要:基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究Delta算子系统状态反馈增益具有加性不确定时的H∞非脆弱控制器的设计问题.给出既能保证闭环Delta算子系统稳定,又有一定H∞性能的充分必要条件,利用相关引理把该充分必要条件转化为LMI形式.数值算例表明,所提出的设计方法是有效的.

关键词:Delta算子;H∞控制;非脆弱控制;线性矩阵不等式;

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