一种基于灰色预测模型GM(1,1)的运动车辆跟踪方法

来源期刊：控制与决策2006年第3期

论文作者：袁基炜 史忠科

文章页码：300 - 304

关键词：GM(1,1);Kalman滤波;跟踪;预测;

摘    要：针对基于Kalman滤波的跟踪方法需要对噪声特性和车辆的运动规律进行假设的不足,提出一种基于灰色预测模型GM(1,1)的运动车辆跟踪方法.该方法通过不断更新的灰色预测模型GM(1,1),挖掘出车辆的当前运动规律,从而对车辆的运动位置进行快速准确的预测;然后根据预测结果搜索出运动车辆,实现运动车辆的跟踪.试验结果表明,该方法在不需要假设的条件下,能够较快较好地实现车辆跟踪.