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一种双负压吸盘壁面清洗机器人及其控制系统研究

来源期刊：机械设计与制造2005年第9期

论文作者：张澎涛钱志源付庄赵言正

文章页码：76 - 78

关键词：清洗机器人;双负压吸盘;越障;PLC;单片机;无线通信;

摘要：介绍了一种壁面适应性较强,能跨越水平窗框类障碍的双吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统,对其控制系统进行了研究,并对机器人的越障过程进行了分析。试验表明,该清洗机器人机构简单、控制可靠、清洗效果好,具有一定推广价值。

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张澎涛，钱志源，付庄，赵言正

关键词：清洗机器人;双负压吸盘;越障;PLC;单片机;无线通信;