基于LS-SVM的不确定非线性系统滑模控制
来源期刊：控制工程2011年第4期
论文作者：王鲜芳 郑彦斌 冯乃勤
文章页码：580 - 583
关键词：动态滑模;LSSVM;非线性;
摘 要：针对滑模控制中不确定上界值的问题,提出了一种基于LSSVM自适应上界学习的滑模控制方法。首先将系统分为确定部分和不确定部分,对确定部分采用状态反馈法进行控制,对不确定系统部分采用最小二乘支持向量机(LSSVM)来完成。该控制器不仅可以保证非线性不确定系统渐近稳定,降低一般滑模控制理论分析的条件,还有效地抑制了抖振。仿真实例表明该设计方法正确有效。
王鲜芳，郑彦斌，冯乃勤
河南师范大学计算机与信息技术学院
摘 要：针对滑模控制中不确定上界值的问题,提出了一种基于LSSVM自适应上界学习的滑模控制方法。首先将系统分为确定部分和不确定部分,对确定部分采用状态反馈法进行控制,对不确定系统部分采用最小二乘支持向量机(LSSVM)来完成。该控制器不仅可以保证非线性不确定系统渐近稳定,降低一般滑模控制理论分析的条件,还有效地抑制了抖振。仿真实例表明该设计方法正确有效。
关键词：动态滑模;LSSVM;非线性;
