基于H_∞滤波器的非线性摄动时滞系统的故障诊断
来源期刊:控制与决策2007年第11期
论文作者:颜秉勇 田作华 吕冬梅 施颂椒
文章页码:1274 - 1279
关键词:非线性摄动;时滞系统;故障观测器;故障诊断;线性矩阵不等式;
摘 要:针对一类非线性摄动时滞系统,基于H∞滤波器技术,探讨了系统的故障诊断问题.首先引入参考模型,通过构建故障观测器,形成能反映系统故障的广义残差模型;然后通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性分析问题,并给出该问题解存在的LMI条件和求法.该方法既提高了故障观测器对残差的敏感性,又有效地抑制了干扰,提高了故障检测的效果.仿真结果表明了该算法的有效性.
颜秉勇1,田作华1,吕冬梅2,施颂椒1
1. 上海交通大学自动化系2. 青岛科技大学自动化系
摘 要:针对一类非线性摄动时滞系统,基于H∞滤波器技术,探讨了系统的故障诊断问题.首先引入参考模型,通过构建故障观测器,形成能反映系统故障的广义残差模型;然后通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性分析问题,并给出该问题解存在的LMI条件和求法.该方法既提高了故障观测器对残差的敏感性,又有效地抑制了干扰,提高了故障检测的效果.仿真结果表明了该算法的有效性.
关键词:非线性摄动;时滞系统;故障观测器;故障诊断;线性矩阵不等式;