基于T-S模糊模型的3D刚体摆姿态控制
来源期刊:控制与决策2013年第12期
论文作者:厉虹 邹奎
文章页码:1786 - 3588
关键词:3D刚体摆;姿态控制;T-S模糊模型;PDC法;
摘 要:3D刚体摆的倒立平衡点附近具有不稳定的流形,针对倒立平衡位置的姿态稳定性问题,建立T-S模糊模型,并采用并行分布补偿(PDC)法和线性矩阵不等式(LMI)法探讨了闭环T-S模糊控制系统的稳定性.仿真实验表明,T-S模糊控制对3D刚体摆倒立平衡位置处的姿态控制是可行和有效的.
厉虹,邹奎
北京信息科技大学自动化学院
摘 要:3D刚体摆的倒立平衡点附近具有不稳定的流形,针对倒立平衡位置的姿态稳定性问题,建立T-S模糊模型,并采用并行分布补偿(PDC)法和线性矩阵不等式(LMI)法探讨了闭环T-S模糊控制系统的稳定性.仿真实验表明,T-S模糊控制对3D刚体摆倒立平衡位置处的姿态控制是可行和有效的.
关键词:3D刚体摆;姿态控制;T-S模糊模型;PDC法;