简介概要

基于T-S模糊模型的3D刚体摆姿态控制

来源期刊：控制与决策2013年第12期

论文作者：厉虹邹奎

文章页码：1786 - 3588

关键词：3D刚体摆;姿态控制;T-S模糊模型;PDC法;

摘要：3D刚体摆的倒立平衡点附近具有不稳定的流形,针对倒立平衡位置的姿态稳定性问题,建立T-S模糊模型,并采用并行分布补偿（PDC）法和线性矩阵不等式（LMI）法探讨了闭环T-S模糊控制系统的稳定性.仿真实验表明,T-S模糊控制对3D刚体摆倒立平衡位置处的姿态控制是可行和有效的.

详情信息展示

厉虹，邹奎

北京信息科技大学自动化学院

关键词：3D刚体摆;姿态控制;T-S模糊模型;PDC法;