支架四连杆机构解析法设计与优化
来源期刊：矿山机械2015年第11期
论文作者：李提建 靳丰田
文章页码：25 - 27
关键词：四连杆;优化;液压支架;
摘 要：介绍了一种支架四连杆的求解方法。首先由偏置曲柄滑块机构得到四连杆机构的解析解,然后采用黄金分割法求出与特定高度对应支架运动参数的数值解,给出了调整双纽线轨迹的方法。以四连杆参数的解析解为基点,适当扩大变量的作用域,运用优化方法可得到满足要求的四连杆参数。
李提建1，靳丰田2
1. 天地科技股份有限公司开采设计事业部2. 兖州煤业综机管理中心
摘 要：介绍了一种支架四连杆的求解方法。首先由偏置曲柄滑块机构得到四连杆机构的解析解,然后采用黄金分割法求出与特定高度对应支架运动参数的数值解,给出了调整双纽线轨迹的方法。以四连杆参数的解析解为基点,适当扩大变量的作用域,运用优化方法可得到满足要求的四连杆参数。
关键词：四连杆;优化;液压支架;
