全浸式水翼艇纵向运动姿态解耦控制
来源期刊：控制与决策1991年第4期
论文作者：刘胜
文章页码：314 - 317
关键词：水翼艇;姿态;解耦控制;仿真;
摘 要：本文对全浸式水翼艇纵向运动姿态的解耦控制进行了研究。首先根据其数学模型进行了解耦,然后采用古典控制理论按SISO系统进行了动态设计,最后在数字计算机上对PCH水翼艇的纵向运动姿态在解耦与不解耦条件下的闭环控制系统进行了数字仿真和比较。结果表明:对于全浸式水翼艇纵向运动姿态采用解耦控制可获得令人满意的效果,且设计方法简单易行。
刘胜
哈尔滨船舶工程学院自控系 150001
摘 要：本文对全浸式水翼艇纵向运动姿态的解耦控制进行了研究。首先根据其数学模型进行了解耦,然后采用古典控制理论按SISO系统进行了动态设计,最后在数字计算机上对PCH水翼艇的纵向运动姿态在解耦与不解耦条件下的闭环控制系统进行了数字仿真和比较。结果表明:对于全浸式水翼艇纵向运动姿态采用解耦控制可获得令人满意的效果,且设计方法简单易行。
关键词：水翼艇;姿态;解耦控制;仿真;
