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鲁棒辨识研究的现状莫建林,张卫东,许晓鸣摘 要:综述了鲁棒辨识问题的研究进展 ,介绍了鲁棒辨识问题产生的背景 ,对各种不同的辨识方法进行了评述 ,并指出各自的特点 ,最后总结了今后的发展方向.关键词:模型不确定性;鲁棒辨识;鲁棒收敛;整定收敛;......
关于最优调节器LQR鲁棒性的讨论褚健,胡协和,王树青摘 要:本文讨论不确定性系线最优调节器(LQR)的鲁棒稳定性问题,并提出了一种新的评价系统鲁棒稳定性的指标.文中通过示例给出了一种提高最优调节系统鲁棒稳定性的方法.关键词:最优调节器;鲁棒稳定性;鲁棒性指标;......
区间矩阵的鲁棒稳定性判据毛维杰,孙优贤浙江大学工业控制技术研究所!杭州310027摘 要:基于一种非线性的幂变换,将区间矩阵的鲁棒稳定性问题转化成相应参数矩阵的非奇异性问题,并结合Gershgorin圆盘定理,得到了保证系统鲁棒稳定的充分条件.该判据对矩阵元素没有任何附加要求,简单而且实用.最后通过实例论证了所给判据的有效性.关键词:区间矩阵;鲁棒稳定性;......
锅炉燃烧系统鲁棒控制研究 恒庆海,鲁婧,周海,路阳 (北京信息科技大学 自动化学院,北京,100192) 摘要:对具有大延迟的火电厂锅炉燃烧过程中,主蒸汽压力控制系统的H∞混合灵敏度鲁棒控制问题进行研究.在工况大范围变化时,该被控对象模型有很大的变化.为了解决1常规的H∞鲁棒性能设计不能保证系统具有较好性能,且在系统运行初期有高频振荡和控制量超出正常工作范围的问题,提出通过修改不确定性权函数和性能权函数,可以进行H∞鲁棒控制方法设计,给出不确定性权函数和性能权函数的选择方法.进行改进的H∞混合灵敏度鲁棒控制器设计,求解H∞混合灵敏度鲁棒PI控制器.仿真结果表明,设计的控制系统具有较好的鲁棒性能. 关键词:H∞混合灵敏度；鲁棒控制；权函数；锅炉燃烧系统 中图分类号:TP273 文献标......
一种鲁棒自校正控制器马孜,柴天佑,李广勋东北工学院自动控制系本溪钢铁公司摘 要:本文将广义最小方差策略与极点配置策略相结合并采用正则化及相对死区技术提出了一种鲁棒自校正显式算法,并给出了鲁棒性分析,物理实验结果和仿真结果.关键词:鲁棒性;自校正控制;正则化;死区;......
鲁棒线性优化问题研究综述邓鹏华,刘颖,毕义明,杨萍第二炮兵工程学院基础部摘 要:鲁棒优化(RO)是从计算复杂性的角度研究不确定优化模型鲁棒最优解的数学方法.从单阶段鲁棒优化和多阶段鲁棒优化两个方面对鲁棒线性优化(RLO)理论的研究进展进行综述,前者的研究主要基于不同形式的不确定集合,后者的研究则基于前者的方法.研究多阶段不确定决策中决策变量受不确定参数实现值影响的情况,其核心是影响函数连续时的仿射可调鲁棒对应模型和函数离散时的有限适应性模型.最后对RLO的研究前景作了展望.关键词:不确定决策;单阶段鲁棒线性优化;多阶段鲁棒线性优化;......
不确定性系统的非因果鲁棒学习控制姜晓明1,2,陈兴林11. 哈尔滨工业大学航天学院2. 上海机电工程研究所摘 要:针对不确定性系统提出一种非因果鲁棒学习控制方法.该学习控制律的非因果学习部分通过标称系统的优化指标得到,鲁棒部分通过设计鲁棒加权来实现.首先,不考虑鲁棒部分的具体形式,推导出标称系统描述的学习控制律的鲁棒收敛性条件;然后,设计与系统不确定性相关的鲁棒加权,由鲁棒收敛性条件得到鲁棒加权的设计原则;最后,通过仿真实验验证了所提出方法的有效性,并分析了不同形式不确定性系统鲁棒设计的保守性.关键词:不确定性系统;鲁棒学习控制;非因果;鲁棒收敛性;......
含参数不确定性系统的鲁棒性能设计黄一,田玉平,冯纯伯摘 要:讨论含有参数不确定性系统的鲁棒性能设计问题.首先将该问题转化为一个多项式簇的鲁棒稳定性问题,从而得到鲁棒性能控制器应满足的频域充要条件,然后通过一个双回路控制器的设计将鲁棒镇定和鲁棒性能设计分两步进行,使设计条理化,简单化.关键词:含参数不确定性对象;鲁棒镇定;鲁棒性能;......
离散区间系统的H_∞鲁棒控制吴方向,史忠科西北工业大学自动控制系!西安710072摘 要:研究离散区间系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制问题.首先基于 Riccati方程方法讨论系统的鲁棒稳定性 ,得到了检验该类系统鲁棒稳定的新的充分条件 ;然后给出了离散区间系统鲁棒控制器存在的充分条件 ,并通过求解修正的代数 Riccati方程 ,给出了该控制器的设计方法.关键词:离散区间系统;Riccati方程;鲁棒稳定性;鲁棒控制;......
鲁棒稳定后推控制设计谢成康1,林意21. 西南大学数学与统计学院2. 江南大学信息工程学院摘 要:研究严格反馈形式系统的鲁棒稳定控制问题.考虑输入噪声,测量噪声以及控制对象扰动的情况,通过非线性距离度量框架结构,建立了鲁棒稳定后推控制设计方法.作为应用,考虑一个时滞的二维系统,得到了闭环系统对时滞的鲁棒稳定性.关键词:后推;距离度量;鲁棒性;......
