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新型碳纤维端拾器设计及应用廖端,刘潇,曹国宏,胡奎,鲍亮广州汽车集团乘用车有限公司摘 要:为满足新车型的零件自动化生产,运用新材料碳纤维技术对导入新车型的端拾器进行改造,利用其轻量化,高强度,高刚性的特点,使机器人端拾器在搬送零件时减轻负载,减小晃动,提高在零件搬送过程中的稳定性.在此新型碳纤维端拾器的设计中,设计的主要工作包括六轴碳纤维端拾器的主杆设计与连接,支杆接头的设计,七轴机器人碳纤维母盘的设计制作,新型碳纤维端拾器的安装与调试等.通过系统的设计研究与安装调试,新型碳纤维端拾器实现了新材料碳纤维技术在生产工装上的应用,提高了生产稳定性和通用性,降低了生产成本.关键词:碳纤维端拾器;结构尺寸设计;安装调试;......
基于未知输入观测器的拾放机器人传感器故障检测郑志达,代学武,高志伟东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室摘 要:针对基于智能制造工业中广泛使用的拾放机器人,提出了一种基于未知输入观测器的传感器故障检测方法,以提高工业拾放机器人的可靠性.拾放机器人故障检测的挑战在于被拾放工件的类型等变化而带来工件质量变化,造成系统质量改变,使得系统模型不再准确.首先建立系统在竖直平面内运动的状态空间模型,将不同类型工件质量变化引起的未建模动态作为未知扰动.然后通过构建未知输入观测器将未知工件质量对系统的扰动从残差中解耦,增强残差对故障的敏感性,有效提高系统的故障检测性能.仿真实验表明,该算法能够有效地检测位置传感器故障.关键词:未知输入观测器;故障检测;拾放机器人;......
<意拾喻言(伊索寓言)>问世的意义及影响鲍延毅摘 要:英人罗伯特·汤姆所译<意拾喻言>(即<伊索寓言>)现在全世界仅存4本.其问世的意义及影响有:1.它在英,中文化交流中是具有文献价值的一个译本；2.在编排上开创性的总体设计,有利于英,中两国读者对汉语和英语的学习与掌握；3.对作品的汉民族化作了有益的尝试；4.所收作品约有10则是一般汉译本所无；5.是我国教育史上第一本被用作学校教科书的寓言集；6．在我国文化史上是第一本遭政府查禁的寓言集.关键词:意拾;喻言;伊索寓言;......
甘肃拾金坡金矿床矿石及金矿物特征 高健1,王龙成1,安真昌1,濮锦虎1,张生军1 (1.甘肃省核地质二一二大队) 摘要:拾金坡金矿床矿石属少硫化物石英脉型,矿石以原生矿为主.通过对该矿床矿石特征的分析,并对金矿物的组成,形态,粒度,赋存形态及成色等特征进行了较详细的研究,这些为选择合理的选矿工艺流程提供了可靠的依据. 关键词:矿石组构; 矿石组成; 金矿物特征; 拾金坡金矿床; [全文内容正在添加中] ......
甘肃拾金坡金矿床航空高光谱遥感异常信息解析与找矿应用董双发,王瑞军,李名松,孙永彬,姜雪,邓国武,汪冰核工业航测遥感中心摘 要:为了解航空高光谱遥感数据在西北地区矿产勘查领域的应用效果,查明甘肃拾金坡地区的成矿地质环境,利用航空高光谱遥感信息对该区进行找矿应用.选取拾金坡金矿床,通过对高光谱异常信息解析,总结矿床尺度的高光谱遥感异常特征,结合矿床成矿规律,构建高光谱遥感找矿模型,圈定金多金属遥感找矿靶区.经野外查证,在前人未开展任何揭露工程的"原始"地段,新发现多处金及多金属矿化线索,高光谱遥感技术的"指矿,示矿"效果显著,为后期拾金坡地区高光谱遥感地质应用提供依据,也为其他成矿区带多金属矿床勘查和研究应用提供实例.关键词:航空高光谱遥感;遥感异常特征;异常信息解析;蚀变矿物;找矿模型......
拾起卖:科技向善,智慧再生邓旭摘 要:<正>"疫情蔓延形势严峻,希望大家踊跃捐款,共同抗击疫情!"1月25日晚上,腾讯公益平台上的一则倡议消息得到了广大网友的关注.发起倡议的是天津拾起卖科技有限公司(以下简称"拾起卖公司")总裁陈奕,他说:"我们作为一家民营企业,在滨海新区成长壮大,当同胞有难时,我们有责任和义务献出爱心,为战胜疫情作出贡关键词:......
有色金属重拾跌势 铜价将在四季度下跌俞佳松摘 要:<正>9月初,大宗商品市场遭遇连续下挫,尤其是前期表现强劲的有色金属也重拾跌势,带动跟踪一揽子大宗商品价格表现的商品综合指数再创新低.业内分析人士预计,由于市场期待的刺激计划或落空,对经济敏感的有色金属或持续弱势,尤其是对于龙头品种铜进口的萎缩,加上过剩的精矿资源,四季度下行压力增大.有数据显示,到9月10日收盘,有色金属龙头品种期铜主力合约收于每吨4.88万元,跌破多日均线,同时也创下6月下旬以来的新低.笔者针对9月份及四季度铜价关键词:......
金价重拾涨势 面临历史高点压制吴峥峥北京中期摘 要:全球经济二次探底的忧虑未来仍将支撑金价,宏观面的冷暖是金价未来走势主要影响因素,由于全球经济仍在恢复之中,经济数据出现时好时坏的特征,金价后期上行空间将受宏观环境的变化制约.预计金价在跌破了上行趋势后,未来高位整理可能性增大,短期突破前高的可能性较小.关键词:......
激光拾音头力矩器数学模型的研究苏品刚苏州职业大学 计算机与电子工程系 江苏 苏州 215000摘 要:通过力矩器的结构分析,采用自动控制理论推导出一个动态数学模型.在此基础上,运用Matlab提出一种力矩器的非线性回复力模型实验仿真拟合的方法并对某种力矩器进行了实验仿真.这种方法可以方便和有效地使用于大部分光学头,但是由于非线性的存在,对大的动态范围仿真拟合的精度较差.关键词:光学头;力矩器;动态数学模型;非线性模型;静态数学模型;......
强夯振动影响测试张海江中勘冶金勘察设计研究院有限责任公司摘 要:通过2000kN·m夯击能强夯施工产生的振动波监测工程实例,确定强夯施工时产生的振动影响的安全距离.关键词:强夯振动;瑞利波;拾振;隔震;......
