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自动导引车系统关键技术的研究郭峰,袁星军,余达太,原魁摘 要:提出了一种改进型电磁导引技术方案.该方案使自动寻引系统的核心部分──路径规划算法及程序得以实现.分析及实验结果证明,该项技术是可行的,并且具有极高的经济性.关键词:自动导引车系统;电磁感应导引;地理信息系统;最短路径及算法;......
Algorithm, MOWCA)的多模式自动导引车路径优化方法.首先对AGV路径规划问题进行研究,给出其多目标优化函数,并设计了两阶段的AGV路径优化系统;其次引入狼群算法(Wolf Colony Algorithm, WCA),利用非支配状态的狼群个体进行多目标优化算法设计,并利用种群个体密度对种群多样性进行保持,实现了多目标算法性能的提升;最后通过在长方形区域障碍物上的仿真实验,对算法的AGV规划设计性能进行了验证,实现了AGV运行路线的有效规划.关键词:自动导引车;多目标优化;狼群算法;路径优化;......
FMS中自动导引车路径规划苏霞,李伟光华南理工大学机械与汽车工程学院摘 要:针对柔性制造系统中自动导引小车(AGV)路径规划的问题,给出了一种动态路径时间模型,通过注册和删除自动导引小车在路径节点上的登记信息来更新模型;基于此模型,提出了一种基于A*算法的多AGV动态路径规划方法,该方法对潜在的冲突进行检测,并分类处理,避免了潜在的碰撞和冲突,从而有效的搜索最短时间路径;同时给出了算法的具体求解过程;最后结合基于VC++6.0开发的AGV控制系统软件对算法进行仿真,实例与仿真证明了算法的可行性.关键词:FMS;自动导引小车;路径规划;A*算法;时间最短;无碰撞;......
自动导引车系统防碰撞及死锁的形式化控制方法罗继亮1,张奇21. 华侨大学信息科学与工程学院2. 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心摘 要:针对自动导引车系统中的协调控制问题,提出一种基于有向图的控制程序自动化设计方法.首先,根据自动导引车系统的结构建立基于区域控制的有向图模型;其次,在部分可观的条件下,定义扩充危险域的概念,给出一种估计危险域中车辆数目的方法,进而给出导引路径的防碰撞控制规范;最后,讨论系统发生死锁的两个条件,给出相应的死锁控制方法,并通过仿真实验验证了所提方法的有效性.关键词:自动导引车系统;防碰撞;死锁;有向图;......
基于多特征融合的防爆自动导引车避障方法研究万伟,刘子龙,孙帅,张莹上海理工大学光电信息与计算机工程学院摘 要:为解决在工厂环境中防爆自动导引车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)难以在不同光照条件下实现行人检测的问题,本文提出将"结构光+双目视觉相机"的图像采集方案应用于爆炸性危险环境.针...了一种改进的多特征融合方法,通过支持向量机分类实现实时行人目标检测.实验验证该方法可以有效解决在不同光照条件下实现对行人目标的检测,从而实现避障功能.关键词:双目视觉;行人检测;避障;特征融合;......