共搜索到121条信息,每页显示10条信息,共13页。用时:0小时0分1秒5毫秒
蟹爪机构的机构型式选择李秋生,曹金海,党国忠河北煤炭建工学院吉林工业大学摘 要:列举了几种蟹爪常见机构型式,并从机构学,机械制造工艺学等角度探讨了它们的优缺点,提出了一种新型蟹爪机构──曲柄偏置导杆机构.关键词:装载机;蟹爪;工作机构;......
食蟹猴运动神经传导及运动单元特征研究袁停利,何羽群,牛昱宇,魏景宽昆明理工大学生命科学与技术学院摘 要:运动神经传导和运动单元检查在运动神经元疾病的临床诊断及预后中具有重要的指导意义.然而,目前缺乏有效和统一的可运用于食蟹猴等非人灵长类动物的检测方法及参考数据.本研究以临床电生理研究方法为基础,对食蟹猴运动神经传导及运动单元检测方法进行了初步研究.结果表明,食蟹猴腓总神经,尺神经,胫神经,桡神经及正中神经运动传导速度分别为60. 925 9±12. 554 2 m/s,60. 259 2±5. 118 5 m/s,53. 629 6±7. 581 0 m/s,62. 714 2±10. 190 2 m/s,53. 206 8±5. 066 5 m/s.本研究建立食蟹猴的运动神经传导及运动单元检测的标准......
蟹制品中合成色素的多组分同时测定方法研究潘旭,王全林,沈坚,傅晓,应璐宁波市产品质量监督检验研究院摘 要:建立了高效液相色谱-二极管阵列检测器多组分同时测定蟹肉棒和蟹糊等蟹制品中柠檬黄,日落黄,苋菜红,赤藓红,偶氮玉红,胭脂红,诱惑红和红色2G等8种合成色素的方法.样品中的合成色素以甲醇-4 mol/L尿素...可用于蟹制品中合成色素的检测.关键词:高效液相色谱;蟹制品;合成色素;同时测定;......
蟹爪式通风系统模拟及优化赵文彬1,2,张培伟1,毛庆福3,郭守印3,曹卫星31. 山东科技大学安全与环境工程学院2. 山东科技大学山东省矿山灾害防治国家重点实验室3. 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿摘 要:针对阳城煤矿中长期生产矿井进回风路线较长,井田边缘用风地点较多的通风特点,提出了蟹爪式通风.并采用...1996.6 Pa,降阻效果明显.关键词:蟹爪式通风;阻力测定;系统模拟;方案优化;网络解算;......
湖北大冶蟹子地遗址出土西周早期金属丝的初步科学分析胡飞1,2,秦颍2,曲毅3,罗运兵41. 中南民族大学民族学与社会学学院2. 中国科学技术大学科技史与科技考古系3. 黄石市博物馆4. 湖北省文物考古研究所摘 要:利用X射线荧光光谱仪(XRF),金相显微镜对湖北大冶蟹子地遗址出土西周早期金属丝的化学成分和金相组织进行分析,并与相关研究成果进行比较.研究表明,该金属丝为Sn-Pb合金,熔点~200℃,与现代Sn-Pb共晶焊料相近,应该不是铸造青铜器时所使用的配料,极有可能与当时青铜器的焊接相关,但是否是古代青铜器焊接过程中所使用的"焊丝",还有待相关的考古新发现及其科学研究验证.关键词:大冶蟹子地遗址;西周早期;金属丝;科学分析;......
,采用盐添加法测量MAC的零电荷点(PZC),测量最终的pH. 1.5 磁性蟹壳活性炭的循环再生实验 将0.1 g MAC与2 L质量浓度为100 mg/L的MG溶液混合,在20 ℃下恒温震荡24 h达到平衡,然后借助磁场分离收集吸附饱和的MAC并在60 ℃恒温干燥24 h.采用无水乙醇洗涤吸附饱和的MAC,震荡洗涤2 h后重新借助磁场分离收集MAC,再用无水乙醇洗涤震荡,反复洗涤数次,直到乙醇为无色,烘干之后MAC即再生完成,将脱附完全的MAC再次进行吸附实验,共循环5次. 2 结果与讨论 2.1 磁性蟹壳活性炭的微观结构表征 图1所示为MAC制备过程不同阶段的SEM照片.从图1(a)可知:碳化后蟹壳表面呈现出凹凸不平的多孔状;当去除碳化后残留的碳酸盐后(图1(b)),样品表面呈现出数百纳米和几微米的孔洞结构,丰富了样品的比表面积;经过KOH高温活化后(图1(c)),样品表面出......
DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.12.016 基于CPG的仿蟹机器人复杂地形步态生成方法 王刚1,2,韩金华3,韩世凯2,陈曦4,叶秀芬3 (1. 哈尔滨工程大学 船舶工程学院,黑龙江 哈尔滨,150001; 2. 哈尔滨工程大学 水下机器人技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨,150001; 3. 哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨,150001; 4. 黑龙江工程学院 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨,150050) 摘要:为了提高仿蟹机器人的复杂环境适应性,提出一种基于生物神经反射机理的自适应复杂地形步态生成方法.首先,采用互抑神经元振荡器构建仿蟹机器人CPG运动控制网络模型;其次,利用具有良好逼近能力的前馈神经网络将CPG输出的节律信号映射为步行足足端轨迹;然后,在CPG模型中引入基于力传感器触发的反射机制,实现了机器人自适应复杂......
LBZ-150蟹立爪装载机高子楝长沙矿山研究院平巷组摘 要:<正> LBZ-150蟹立爪装载机的前身是新-Ⅰ型和新-Ⅱ型.新-Ⅰ型是1975年由长沙矿山研究院和新晃汞矿研制的;新-Ⅱ型是1977年,长沙矿山研究院,新晃汞矿和焦作矿机厂研制的;LBZ-150是1978年,由长沙矿山研究院为主,二十三冶井巷公司和邵阳矿山机械厂参加而研制的.1983年4月通过鉴定.一,性能特点 LBZ-150蟹立爪装载机,由立爪,蟹瓜,机头,皮带运输机,行走部份,液压系统和电气系统等部份组成.适用于断面在6米2关键词:......
蟹爪插入料堆时的内角和外角李秋生,党国忠,王晓波摘 要:讨论了蟹爪式装载机蟹爪插入料堆的内用和外角的定义,计算方法以及内外角对蟹爪工作机构插入性能的影响,给出了内角,外角和插入深度三者之间合理的匹配关系数,并首次提出了蟹爪反播的问题.关键词:装载机;内角;外角;......
蟹爪装载机生产率的统计分析杨世忠马鞍山矿山研究院摘 要:<正> 在平巷掘进工作中,蟹爪式装载机是一种连续式装载设备.它与大型的运输设备(如井下汽车,梭式矿车)配套使用,可以实现装岩运输机械化,降低劳动强度,减少装岩作业时间,从而提高了掘进效率.其原因主要是因为蟹爪装载机具有较高的生产率,现以ZXZ80型关键词:......