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矿井通风的H∞优化控制 屈百达1 (1.江南大学信控学院,江苏,无锡,214036) 摘要:提出了基于H∞优化控制理论的矿井通风控制问题.首先建立了将主风流作为当前状态,主扇风机输出功率作为控制输入,并考虑实际井下环境干扰和瓦斯检测滞后的动态模型,然后对该模型进行了考虑控制成本的,以瓦斯检测输出作为反馈的H∞控制设计.仿真结果表明,矿井通风的H∞优化控制是一种既体现了技术优势,又兼顾了经济效益的整体优化策略. 关键词:矿井; 通风; H∞控制; 优化; 输出反馈; [全文内容正在添加中] ......
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基于遗传算法的降阶H_∞控制器潘伟,井元伟摘 要:考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数(X,Y),进而设计出降阶H∞控制器·遗传算法采用实数编码,排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子,实值中间重组的交叉算子,实值变异的变异算子·仿真结果表明,所提出方法可达到与MATLAB设计的全阶H∞控制器的相同控制效果,且具有阶次低,易于......
一类广义非线性系统的H_∞控制董心壮,张庆灵摘 要:研究一种具有特殊形式的广义非线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题·此类系统的状态方程可以分成线性部分和非线性部分·利用广义Lyapunov函数和Lyapunov方程,首先给出广义非线性系统零解渐近稳定的充分条件,然后以代数Riccati不等式的形式,得到广义非线性系统零解渐近稳定且具有H∞范数约束的条件,进而在此基础上给出静态状态反馈H∞控制器存在的充分条件,保证闭环系统具有上述性能,并利用Lyapunov方程的解提出相应控制器的构造方法,最后提供一个数值......
分数阶系统H_∞控制器设计赵春娜,潘峰,薛定宇摘 要:分数阶系统的特征方程是一个具有复变量的分数阶指数的伪多项式,因此不能直接应用整数阶系统的控制方法·提出了一种分数阶系统的H∞控制器设计方法·首先利用提出的滤波器近似化方法近似分数阶系统·然后通过选择适当加权函数,根据要求设计H∞控制器·仿真表明,在用该方法得到的控制器的控制下,系统的特性有显著改善,动态响应也是令人满意的·实验结果显示此方法是有效的·关键词:分数阶微积分;分数阶系统;滤波器;近似化;H∞控制器;加权函数;......
非线性离散广义系统的H_∞控制衣娜,杨冬梅,张庆灵,李琴摘 要:针对非线性离散广义系统研究了状态反馈H∞控制器的设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),首先对系统的零解渐近稳定问题进行了研究,并在此基础上给出了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,之后设计了状态反馈H∞控制器,使闭环系统具有同样的性能,最后给出了数值算例说明本文结论的有效性和可行性.关键词:非线性离散广义系统;零解渐近稳定;H∞范数约束;状态反馈;......
TCSC的自适应鲁棒H_∞控制孙丽颖,赵军摘 要:研究了含有参数不确定性及外部扰动的TCSC(thyristor controlled series compensation)单机无穷大母线系统的鲁棒H∞控制问题,使用自适应backstepping方法及Lyapunov方法构造出系统的存贮函数,同时设计出鲁棒H∞控制器及参数替换律.在内部扰动中同时考虑了阻尼系数不易精确测量和发电机电势不可直接测量的影响.该控制器不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且能够有效抑制干扰对系统输出的影响.仿真结......
广义生物经济系统的H_∞控制张悦1,张庆灵1,张铁志21. 东北大学理学院2. 东北大学设计研究院摘 要:基于T-S模糊广义系统控制方法,研究了一类广义单种群生物经济模型的H∞控制问题.依据数学,生态和经济学理论建立一类用微分和代数方程联合描述的广义生物经济模型,并基于微分代数系统理论研究该类生物经济模型发生奇异诱导分岔(SIB)和脉冲行为.构造该系统的广义T-S模糊模型,设计T-S模糊广义系统的H∞控制器,消除系统中存在的奇异诱导分岔和脉冲行为,抑制种群变化,使系统趋于稳定,而且可以使控制能量保持在有界范......
H_∞控制器应用于船舶自动舵贾欣乐,张显库大连海事大学摘 要:应用H∞控制的S/T混合灵敏度方法于船舶自动舵设计.按机理估算模型乘性摄动上限,据此确定优化指标中的权函数W2.利用设计的控制器对闭环系统在多种环境条件下进行了仿真研究,结果是满意的.关键词:船舶自动舵;H_∞控制理论;混合灵敏度问题;......
某导弹自动驾驶仪的H_∞控制翁正新,张钟俊,王广雄摘 要:简要介绍了复合摄动系统的H_∞鲁棒性能设计方法,并利用这种方法对导弹自动驾驶仪设计问题进行了研究.结果表明,利用本方法所设计的导弹自动驾驶仪的鲁棒性能是令人满意的.关键词:H_∞控制;鲁棒性能;复合摄动;导弹自动驾驶仪;......