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科技语言与文学语言的指称关系比较黄河昆明理工大学摘 要:科技语言的能指与所指是对应的,确定的,文学语言的能指与所指往往是分离的,不对应的,探讨了两者在指称关系上差异的内在原因．关键词:科技语言;文学语言;能指;所指;对应;分离;......
关于历史表现的指称问题之思考--以安克斯密特为例王志华1,罗健钧21. 井冈山大学政法学院2. 江西理工大学马克思主义学院摘 要:史学中的"指称"理论所回答的是历史学家的语言与历史本身之间是否存在实指关系这一问题,安克斯密特则对此予以否认,其理由主要有两点,其一,表现所唯一地拈出的乃一个文本呈现者,它不可等同于某个独特的历史个体;其二,指称和表现是不对称的,即指称可以被唯一一个限定摹状词成功锁定,而表现则由其所包含的所有陈述所确定.其实,尽管历史表现的指称不像常人想象的那样清晰可辨,但也不像安克斯密特说的那么神秘,历史表现应当还是具有指称其相应的历史实在的功能的.关键词:指称;规范性研究方法;信念;......
欠驱动四指灵巧手的设计与研究何广平1,刘菲11. 北方工业大学机电工程学院摘 要:传统的全驱动灵巧手独立驱动单元过多,控制复杂,体积和重量过大,造价高昂,限制了其实际应用.欠驱动多指手在保证一定运动灵活性条件下,极大地降低了系统成本,具有驱动单元少,控制器相对简单的特点,体现出更高的实际应用价值.本文提出一种通过腱,滑轮传动的欠驱动多指手的设计方案.给出了多指手的机械结构,以及拇指的独特设计.通过对手指静态构形的分析,讨论了影响多指手运动的关键部件关节弹簧的选取原则和方法.建立了手指的抓取静力学模型.在此基础上,分析了多指手抓取物体时弹射现象的形成.通过计算机仿真和实物实验,验证了能够利用4个电机实现4个手指的抓握,伸展和抓取不同形状的物体,且具有较强的抓取物体的能力.关键词:欠驱动;腱......
驾驶人对城市指路标志认知需求研究朱荔,熊坚昆明理工大学交通工程学院摘 要:指路标志的信息量多少,对驾驶人注意时间,是否能正确到达目的地起到关键作用.在对比分析了部分国家和部分国内城市的指路标志的基础上,结合指路标志信息分布特征,对指路标志信息内容进行分层定义,运用认知心理学理论,分析了驾驶人对指路标志的认知行为和影响因素,建立了驾驶人对指路标志的认知需求模型,并通过问卷调查验证了模型的正确性.在现有对于指路标志信息量的研究的基础上,得出指路标志提供的信息应为一层指路标志信息b,二层指路标志信息,方向信息等,该模型的建立为指路标志的认知研究提供了一个新的研究思路.关键词:交通工程;交通标志;认知需求;城市指路标志;......
人工肌肉驱动的多指灵巧手运动学计算与分析朱玉乐,郭冰菁河南科技大学摘 要:目前对灵巧手的运动学分析对象多为单指结构,很少涉及多指协调的运动学分析,为了更好地完成HUST灵巧手的抓取规划,主要针对多指灵巧手的运动学问题以及各手指的操作可达性进行分析计算与验证.根据气动人工肌肉驱动的HUST灵巧手的结构特点,采用标准D-H参数法建立各手指指尖相对于手掌坐标系的运动方程,分析求解多指气动灵巧手的正逆运动学问题,基于Matlab对灵巧手的工作空间进行仿真分析,得出了各手指在手掌坐标系下的操作可达空间,并通过抓取实例验证了运动学与仿真分析的正确性,为多指灵巧手的抓取规划提供了重要依据.关键词:多指灵巧手;运动学;Matlab;工作空间;操作可达性;......
基于滑觉功能的机器人多指手稳定抓取方法原魁,于澈,袁星军,郭峰,黄子河摘 要:提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法.机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传感器输出的变化而实现的,而通过将滑觉判断与力反馈控制相结合,并在力反馈控制系统中引入分级模糊控制的思想则可以使机器人多指手在实现滑觉功能的同时完成对物体的稳定抓取.关键词:机器人多指手;滑觉;模糊控制;稳定抓取;......
斜齿圆柱齿轮指状铣刀齿形的计算机辅助设计王国恩宣化钢铁公司机械厂!河北宣化075100摘 要:根据指状铣刀齿形的数学模型 ,编制了计算程序 ,设计者只要输入有关的初始参数 ,便可自动计算指状铣刀齿形座标 ,并绘出图形.关键词:斜齿;圆柱齿轮;指状铣刀;CAD;......
多指抓取接触力求解及规划研究刘玉旺1,2,王洪光1,周维佳1,31. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2. 中国科学院研究生院3. 威斯康星大学麦迪逊分校空间自动化与机器人中心摘 要:分析了不同接触模型的力螺旋约束,首先通过建立力平衡方程求解了多指抓取的接触力,结合算例指出所求解接触力可能不满足接触的单向性约束;然后分析了多指抓取时的等式和不等式约束,给出了新型目标函数,通过优化方法规划出多指抓取的接触力,最后的算例验证了优化法的有效性和正确性.关键词:多指抓取;接触力;力平衡;力规划;......
机器人多指手的位置一力混合控制原魁,于澈,郭峰,袁星军摘 要:分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了１种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统.关键词:机器人多指手;控制系统;位置─力混合控制;......
高压隔离开关触指压力测试仪研究与设计陈亚东2,万书亭22. 华北电力大学机械工程系摘 要:针对电力系统高压隔离开关检修的需要,进行检修方法的研究和装置的设计.利用ANSYS软件对隔离开关触指热稳定性进行仿真分析,得到了触指压力与温升的关系.在此基础上,进行了压力测试仪的设计.压力测试仪主要由触指压力传递结构,薄膜压力传感器和显示器等部分组成.随后详细介绍了其硬件组成,电路结构,工作原理和应用效果.测试仪设计合理,结构紧凑,测量精准,为高压隔离开关的电力检修提供了有效支持.关键词:高压隔离开关;热稳定性;触指压力;压力测试仪;......
