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光学系统设计缺陷的空间光线追迹分析李俊昌,JMERLIN昆明理工大学法国里昂应用科技学院摘 要:利用空间光线追迹方法,模拟一激光光束实时变换系统的光学变换特性,对该光学系统的设计缺陷进行分析,提出改进方案关键词:光学系统;设计缺陷;追迹分析;......
基于协同进化的平面追逃对策研究陈迎春1,齐欢21. 中国人民解放军91388部队2. 华中科技大学系统工程研究所摘 要:建立了二维平面内动力学约束下追逃运动的数学模型.首先为追捕者设计了基于比例制导算法和进化算法的混合追捕策略,以提高其追捕能力;然后利用协同进化算法对追捕者和逃跑者的追逃策略进行进化.仿真结果表明,进化后的逃跑策略能有效规避比例制导的追捕者,逃跑者在协同进化过程中涌现出众多复杂多变的规避策略.关键词:协同进化;微分对策;追逃对策;博弈论;......
卷取带钢防追尾的控制方法及应用张伟海,刘顺东首钢京唐钢铁联合有限责任公司热轧作业部摘 要:热轧卷取在快节奏换规格生产的情况下易在输出辊道上发生下一块带钢与上一块带钢追尾的事故,现有控制方法完全依靠操作工控制生产节奏,严重影响热轧生产线的轧制效率.为此,通过增加前后两块带钢运行的时间差作为精轧禁止进入的判断条件,该方法能够有效避免当输出辊道上同时输送两块带钢时发生的追尾撞击问题,且可以释放热轧产能,实现轧制节奏自动控制,降低吨钢成本.关键词:热轧;输出辊道;卷取;追尾;......
基于PLC的追日控制系统设计与效率分析韦永兰1,马海宁2,张学栋31. 中国恩菲工程技术有限公司2. 北京航天动力研究所3. 北京ABB电气传动系统有限公司摘 要:提出一种经济型太阳能光伏发电追日跟踪系统的设计,设计了"日出启动"及"日落夜返"的新控制模式,并将实测发电数据与固定式发电系统进行对比分析,为大型光伏发电企业采用此系统提供了可行性依据.经运行验证,系统运行稳定可靠,安全经济,控制灵活,设计的新控制模式可提高太阳能光伏发电新能源企业的生产效益.关键词:微倾角;光伏发电系统;追日跟踪;PLC;......
生态修复行政追责的路径回归与功能补强徐本鑫,储源安徽师范大学法学院摘 要:生态环境修复是救济生态环境损害的重要路径.生态修复法律责任带有浓厚的公法责任色彩,但立法与司法逐渐支持强化司法权,扩张民事救济来应对环境公共利益保护问题,"去行政化"逐渐成为我国生态修复制度设计中的趋势.生态修复追责机制"去行政化"模糊了行政权与司法权的权力边界,高估了司法救济与民事救济的应对能力,浪费了司法资源与行政资源.因此,生态修复追责无须"另辟蹊径",而应回归到"行政处理为主导,多路径并存"的"老路"上.一方面需补强行政磋商与行政处罚制度的生态修复功能,构建"行政磋商+行政命令+行政强制+行政处罚"的生态修复行政处理模式;另一方面需强化多种救济路径间的程序衔接.关键词:生态环境损害;生态环境修复;行政追责......
追日式全自动光伏水泵系统的研制程龙,许志龙,杨星,黄种明集美大学机械与能源工程学院摘 要:采用全自动跟踪太阳机构,使光伏电池板始终与太阳光线垂直,可均衡光伏电池板发电功率,提高光伏电池板的发电量,进而提升发电效率;将二维追日光伏发电装置和小容量蓄电池及全自动控制电路巧妙结合,使光伏水泵不受太阳光照强度变化的影响,长时间以额定功率安全稳定运行,从而提高光伏水泵的出水量.经实测,研制的追日式全自动光伏水泵与同等功率固定式光伏水泵相比,其出水量可提高65%以上,综合性价比提高20%左右,整体性能明显优于固定式光伏水泵.关键词:追日式;光伏水泵;自动控制;综合性价比;......
用控制技术防止汽车追尾的方法探讨 周燕1 (1.西南科技大学,信息与控制工程学院,四川,绵阳,621000) 摘要:结合控制技术,提出一种在行车环境变化影响行车视距时如何控制汽车的车速,以避免发生追尾以及在汽车前方出现物品时如何避免汽车与其相撞的控制流程,为汽车自动化,智能化指出了发展研究方向,具有现实意义. 关键词:汽车; 追尾; 事故; 微处理; 自动控制; [全文内容正在添加中] ......
时控法光伏发电智能追日系统的研究陈玉洁1,马西沛1,2,赵佳庆2,31. 东华大学机械学院2. 上海电机学院机械学院3. 上海大学机电工程与自动化学院摘 要:为了提高太阳能的利用率,设计并制作了一套基于时控法的光伏发电智能追日系统.首先,对光伏发电智能追日系统的整体结构进行了分析和设计.然后,详细设计了该系统中的双轴跟踪机构,实现太阳能板在水平方向的360°和在垂直方向的90°自由旋转.最后,在对时控法算法研究的基础上,设计了系统控制程序,实现了智能追日系统的自动控制.通过实验测试,所设计的智能追日系统达到了预期的性能指标,对提高太阳能的利用率有重要的现实意义.关键词:追日系统;双轴;结构设计;时控法;......
凸轮拉拔机配定尺追剪的应用及问题探讨彭泽丰,雷兆锋摘 要:在凸轮拉拔机后直接搭配一台定尺追剪锯,这种组合配置在很多有色金属加工企业都有.但不管这种配置使用的是哪家的追剪系统,都会存在定尺长度精度不太高而且有时长度正负偏差大,以及锯片容易破碎导致生产成本增加这样两大问题的困扰.本文以在凸轮拉拔机后用伦茨Lenze9400高精度伺服系统做追剪的应用案例为依托,针对前面提到的两大问题,通过作者主导的该类型设备搭配的多个工程项目的应用实践,讲述了在实际应用中所采用的一些解决办法.对于加工行业这种类似的应用,具有很强的参考价值.关键词:凸轮拉拔机配Lenze9400追剪应用;存在的问题;实施的对策;......
近地共面轨道上两飞行器在径向连续小推力下的追逃界栅张秋华1,孙毅1,黄明明1,段广仁21. 哈尔滨工业大学航天科学与力学系2. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系摘 要:针对近地共面轨道上两飞行器在轨追逃对策问题,以轨道根数为状态变量,在双方均为径向连续可变小推力的假设条件下,研究定性微分对策方法中考虑推力性能的界栅存在条件.在此条件下推导出可变推力的最优控制量,以及以偏心率和幅角为状态变量的界栅表达式.仿真实例在给定捕获半径的条件下,给出了偏心率的界栅曲线,并表明当对策结束时,逃逸器位于追踪器的正上方或正下方关键词:轨道根数;径向推力;追逃对策;界栅;......