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线性奇异系统的特征结构配置王淑珍摘 要:讨论了线性时不变奇异系统经纯状态反馈配置特征结构的问题.在系统是正则未及强能控的前提下,给出了可以配置给定特征结构的充分必要条件.由于采用了构造性方法的证明,当条件满足时,所需的反馈阵也是容易得到的.研究表明:可配置特征结构的"特征值-(广义)特征向量"对数不超过阵E的秩.关键词:奇异系统;特征结构;状态反馈;......
随机奇异系统的零和微分博弈周海英1,张成科2,朱怀念21. 广州航海学院港口与航运管理系2. 广东工业大学经济与贸易学院摘 要:针对噪声依赖于状态的It?型随机奇异系统,分别讨论有限时域和无限时域下的零和微分博弈问题.首先,基于线性二次最优控制,分别建立了有限时域和无限时域随机奇异系统零和微分博弈模型,在此基础上,通过配方法,得到了有限时域随机奇异系统零和微分博弈问题的均衡解等价于相应的耦合Riccati微分方程存在解,无限时域随机奇异系统零和微分博弈问题的均衡解等价于相应的耦合Riccati代数方程存在解......
一类切换奇异系统的相容控制史书慧1,黎虹2,袁哲理11. 沈阳工程学院基础教学部2. 沈阳工学院基础教育学院摘 要:研究了一类切换奇异系统的相容控制问题.奇异子系统进行切换的瞬间,前一个子系统的末状态可能不满足下一个要激活的子系统的相容初始条件,此时会产生瞬时的状态跳变,这种跳变会降低系统的性能,严重时会摧毁整个系统.引进脉冲控制律,完全消除由切换点处不相容初始条件导致的状态跳变.通过特殊的矩阵分解和等价代换,给出任意切换点处的相容初始条件表达式,并提出一个新算法去求解相应的脉冲控制律.数值例子验证了结论的......
强耦合对称组合奇异系统的特性分析周玉成,韩洁,刘晓平摘 要:考虑一类具有关联项耦合而成的对称组合奇异系统.本文证明:此类系统的可解性,能控性,能观性及强解耦的判别问题可转化为对两个独立子系统的相应问题的判别.关键词:奇异系统;相似性;能控性;能观性;......
仿射非线性奇异系统的参数自适应控制杨冬梅,王小芳东北大学理学院摘 要:研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,设计了自适应调节器方案,并给出系统在自适应调节器方案的作用下,系统在平衡点渐近稳定,参数渐近收敛的充分条件;最后给出数值算例,利用Matlab进行仿真,仿真结果证实了理论结果的有效性和可行性.......
非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制杨冬梅,陈金莹摘 要:研究了一类满足Lipschitz条件的非线性奇异切换系统的自适应状态反馈控制的设计问题.首先,研究单输入非线性奇异切换系统的基本自适应控制的设计,控制器旨在稳定系统;然后,以单输入非线性奇异切换系统所呈现的具有自适应增益和基于Lyapunov稳定性定理调整增益的机制为基础,将其扩展为多输入奇异切换系统的跟踪问题,设计了自适应控制方法;最后,采用Matlab方法做了数值仿真来说明所提出的控制方法的有效性.所提出的控制器具有非常简单的结构,并且在实践中......
奇异系统的观控性子空间及其应用王殿辉,谢绪恺摘 要:本文重新定义了奇异系统的脉冲能控性于空间,脉冲不能观性子空间及脉冲能控,能观性.在不分解原系统的情况下,用原系统参数直接给出了诸能控性,不能观测性子空间的表达式.应用所得到的结果,讨论了系统的脉冲能控(观)模的个数问题;给出了奇异系统既无指数固定模又无脉冲固定模的一个充要条件.关键词:奇异系统;能控性子空间;能控性;能观性;固定模;......
带时滞的线性时变奇异系统的稳定性谢湘生,刘永清华南理工大学自动控制工程系!广州510641摘 要:通过比较方法建立了一类带时滞的线性时变奇异系统的稳定性判据,并讨论了相应的带有时滞的时变区间奇异系统的稳定性,给出了一个稳定性的比较定理.关键词:时变奇异系统;时滞;稳定;区间系统;......
非线性奇异系统非交互控制的反馈实现王文涛,李媛,刘晓平,赵军摘 要:研究非线性奇异系统的非交互控制的反馈实现问题.首先给出了非线性奇异系统的向量相对阶与其非交互控制实现的关系;然后对正则非线性奇异系统的反馈控制系统的非交互控制的实现问题,给出了一种可使系统实现非交互控制的反馈律的构造方法.关键词:奇异系统;非线性系统;反馈控制;非交互控制;......
一类时滞奇异系统的H~∞鲁棒控制张永强,马传贵,刘粉林摘 要:讨论一类具有状态及输入时滞的线性奇异系统的H∞鲁棒控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出一个使闭环系统正则,无脉冲模,稳定,且满足H∞鲁棒性能指标的状态反馈控制器存在的充分条件.同时给出了一类奇异系统可鲁棒镇定的充要条件.关键词:奇异系统;H∞控制;状态反馈;时滞;LMI;Schur变换;......