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大力开发云南锰矿资源寸家文摘 要:<正> 云南锰矿石储量大于1000万吨的有斗南,建水,500~1000万吨的有鹤庆,蒙自,100~500万吨的有格学,禄裱,老乌,绱甸,咩哺等.它们是我国主要的富矿基地之一,属于低,中磷,品位高,杂质含量低的矿石,目前开采能力约为20万吨/年.若每年提供30~40万吨富矿则可以节约大量外汇,若提供50~60万吨则可以摆脱锰矿石进口的现状,将为振兴云南,创收外汇作出重要的贡献.关键词:......
风险与控制韩连科摘 要:<正>从国际内部控制的发展历程看,内部控制已经发展到风险管理阶段,因此,企业建立内部控制体系必须以防范风险,加强风险管理为出发点.就实质而言,内部控制的最终目标是为了控制和管理企业所面临的一切风险,所以,应用风险管理整体框架的理念,基于风险管理来设计或完善企业的内部控制体关键词:......
基于控制网的远程终端控制丁晓红,翁正新,崔平摘 要:基于控制网ControlNet和以太网Ethernet,实现了远程终端控制.在控制室采用ControlLogix5555控制器.使用罗克韦尔各种软件,配置以太网通讯通道和I/O通道,编写逻辑控制梯形图,并使用罗克韦尔软件PanelBuilder32,组态操作界面,下载到终端控制设备PanelView,同时利用RsviewSE组态人机界面.在现场实现从PanelView上控制远程控制器输出端的彩灯变换.该项研究具有很好的现实意义.关键词:控制网......
网络控制系统的量化控制赵霞1,朱敏1,田恩刚21. 南京信息职业技术学院电子信息系2. 南京师范大学电气与自动化工程学院摘 要:在同时考虑量化作用和非理想网络状况的前提下研究了连续网络控制系统的量化控制问题.建立了新型的网络控制系统的模型,该模型可以同时体现量化作用和非理想网络状况对网络控制系统的影响.应用改进的李亚普诺夫泛函方法,得到了使得系统渐近稳定的稳定性判据.设计了量化控制器对系统进行镇定.给出的仿真例子可以证明,应用所设计的控制器可以使系统在非理想网络状况和量化作用的双重影响下镇定.......
控制回路中迟滞的控制陈才1,任正云1,石建平21. 东华大学信息科学与技术学院2. 丹阳市农业资源开发局摘 要:在流程工业生产中,由于执行机构存在非线性,如迟滞,死区等,限制的控制回路的性能;控制回路中大约30%的振荡是由于执行机构引起的,而执行机构的迟滞现象是在流程工业中最普遍的问题;到目前为止,尽管已经有很多对迟滞现象的建模以及检测的尝试,但还是缺少在控制回路中对迟滞控制的研究.为了有效地降低迟滞现象对回路性能的影响,在已有迟滞模型的基础之上提出了开环噪声控制方法,滞环控制方法,PI控制方法3种最大限度......
网络控制系统的分析与控制王秀红,杨振光,高谦,陈贵霞鲁东大学数学与信息学院摘 要:网络控制系统是指通过网络形成闭环的实时反馈控制系统.针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,研究了其建模,稳定性分析与控制器设计的问题.所考虑的网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,既可以是定常的也可以是时变的;随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到.运用Lyapunov方法,得到保证闭环网络控制系统渐进稳定的充分条件以及状态反馈控制器的设计方法.最后,通过仿真结果证明了方法的有效性.<......
基于控制分配的横摆控制王丽华,葛平鑫,杜婉彤,王德军吉林大学通信工程学院摘 要:汽车电子稳定控制系统在行车安全方面发挥着极其重要的作用,对稳定控制系统的横摆控制研究可以分为2个层次进行.上层为控制器设计,先采用反馈线性化思想将车辆动力学模型进行线性化处理,再采用线性二次型调节器进行优化控制器设计,以产生期望的力(矩);下层采用最优控制算法进行制动力分配,用加权最小二乘法将稳定性控制力(矩)最优的分配到各车轮的执行器上,以满足车辆稳定性行驶的要求.在Matlab中搭建整车模型并进行仿真验证,结果表明,基于以上......
基于矢量控制和智能控制的交流伺服控制系统解仑,王志良,郝青辉,李奎,张蓬摘 要:根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论,实现了以DSP为控制器,IPM为主回路,以模糊控制器为速度环,以矢量控制滞环比较器为电流环的交流伺服系统.在此基础上,进行了模糊神经网络控制的仿真.通过仿真及实验结果,证明了该系统具有一定的理论意义和实用价值.关键词:模糊神经;矢量控制滞环比较器;数字信号处理器;......
基于动态控制分配的卫星姿态控制系统容错控制陈轩1,程月华2,姜斌1,贺亮3,41. 南京航空航天大学自动化学院2. 南京航空航天大学高新技术研究院3. 上海航天控制工程研究所摘 要:针对卫星姿态控制系统执行机构故障情况下的姿态跟踪问题,研究了一种基于动态控制分配的容错控制方法.首先,考虑由卫星转动惯量不确定性与外界干扰组成复合干扰,设计了基于干扰观测器的反步姿态跟踪控制器,利用干扰观测器对复合干扰进行估计,并且采用李雅普诺夫方法分析了闭环系统的稳定性;其次,针对发生乘性执行机构故障的卫星姿态控制系统,设计了......
常规 PID 控制模糊控制与神经元 PID 控制李玉惠,李勃,张天贵昆明理工大学计算机系云南天然气化工厂摘 要:讨论了常规PID控制器,Fuzzy控制器与单个神经元PID控制器的算法与作用关键词:PID控制;Fuzzy控制;神经元PID控制;......