共搜索到11条信息,每页显示10条信息,共2页。用时:0小时0分0秒421毫秒
in the urban challenge[J]. Journal of Field Robotics, 2008, 25(9): 569-597. [2] Kammel S, Ziegler J, Pitzer B, et al. Team AnnieWAY’s autonomous system for the 2007 DARPA Urban Challenge[J]. Journal...; (4) 实验中取,,i为圆弧上的采样点序号,M为采样点个数,算法得到的仿真结果如图2所示.图2(a)中轨迹1为基于初始状态与弱化目标状态所得到的可行轨迹,轨迹2为基于目标状态与弱化初始状态所得到的可行轨迹,而图中的合成轨迹则是基于式(4)所得到的渐近过渡轨迹.由图2(b)中相应的合成轨迹曲率可以看到,得到的合成轨迹具有光滑的曲率特性,符合实际车辆的运动特性. 2......
是插入1个新的顶点p1,然后形成4个新的三角形,再依次插入其他点.图1(b)所示是根据所有外接圆包含新点形成新三角形,删除这些三角形所形成的1个多边形Delaunay空洞.该插入的新点对 Delaunay 空洞的各顶点是可见的空洞.图1(c)所示是连接插入的新点与Delaunay 空洞的各顶点所形成的新网格. 步骤3:重复步骤2,直到所有的散点集合都插入完毕为止.图1(d)所示为所有新点插入完成后...的是非法三角网.因此,仍需要在网格单元的形状质量,单元的数目与稀疏分布,计算效率等方面进行局部优化,本文的优化主要包括以下几方面. 1) 以图2(a)为例,在经典的 Delaunay 三角形网格剖分后,由于固定边界,,,和的限制,导致局部优化过程中最小角最大准则不能得到满足,三角形存在过小的锐角,甚至存在生成的三角形与固定边界交叉的情况,如,和与固定边界交叉,为此采用图2 (b)所示的方法,将边界......
有限单元法的非结构化网格及其自动生成梁力,林韵梅摘 要:本文介绍了有限单元法非结构化网格的基本原理及其自动形成方法.由于有限元法是一种离散的数值求解方法,其近似求解方法的精确度,很大程度上取决于所形成网格的质量.另外,对于工程中一些形状复杂的问题,一般的网格生成方法很难对其进行离散.非结构化网格及其自动生成,使复杂形状的工程问题容易地进行离散,改善所形成网格的质量,提高近似计算的精确度,并且在有限元网格修正自适应分析中具有重要作用.关键词:有限单元法;非结构化网格;网格修正自适应分析;......
一类分层非结构化P2P系统的随机切换模型徐陈锋,奚宏生,江琦,殷保群摘 要:对于一类利用集中式构架和分布式构架各自优点的分层非结构化P2P系统,通过定义一种Markov切换空间模型来描述其动态分组切换行为.在Markov决策过程理论的基础上,给出了关于性能指标的策略迭代和在线策略迭代算法,并通过实例仿真说明该方法的优越性.关键词:Markov决策过程;分层非结构化P2P;超级节点;策略迭代;......
:n为外边界的外单位法向量;E0为外边界上给定的已知电场强度. 方程(1)和(2)定义了MT问题的边值问题.借助于矢量恒等式和Gauss分部积分公式,其对应的变分公式为: , (3) 式中:H(curl)为Hilbert空间向量, ;为求解区域;为平方可视的Hilbert空间;b为双线性表达式;f为单线性表达...有效地避免出现伪解. MT 模型求解的大型复线性方程为: (5) 其中:U为定义在各个四面体单元的边上电场切向未知数向量.矩阵A和B由各个单元的贡献所得[21]:  ......
网格塑性变形及最终所得耗散能密度分布进行讨论.图4所示为采用六节点三角形单元无间断模式所得网格塑性变形图(仅显示了模型局部范围).初次计算采用均匀网格(见图4(a)).二次计算对耗散能较大的区域网格加密,加密区域网格相对均匀,其网格变形在坡脚处较剧烈(见图4(b)).最终计算采用的网格在坡脚附近相对密集,向上至坡顶形成1条密集的带状区域,稍远处网格稀疏(见图4(c)).图5所示为最终计算所得耗散能... Junsheng, ZHANG Xuemin, et al. Finite element analysis of upper bound solution of shallow-buried tunnel stability in undrained clay[J]. Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering, 2010, 29(S2......
散传播,各向方向传播速度不同;对比图3(a),(b),(c) 可知GPR波在各向异性介质中的传播能量比在各向同性介质中能量衰减慢.GPR波在各向异性介质中传播能量衰减慢,由图3(d)可知当GPR波传播到9 ns时,左,右两边的波前面已发生断开.这是由于GPR波在左边各向同性介质中传播速度快,而在右边各向异性介质中传播速度慢,导致相同时刻GPR波传播的距离不同. 3.2 各向异性介质圆形...Ⅰ时,圆形异常体反射波到达时间约为 40 ns,与均匀介质中圆形异常体的反射波到达时间相同;当背景介质为各向异性介质II时,其反射波到达时间增大,约为50 ns,这主要是电磁波在各向异性介质中不同方向上的传播速度不同所致.此外,图5中双曲线反射波的能量比图6中的能量高,而图6 (b)中反射波双曲线的能量要比图6(a)中的双曲线反射波能量低,这主要是电磁波在各向异性介质中传播速度不同,从......
基于非结构化数据挖掘结构模型的Web文本聚类算法胡健1,杨炳儒2,宋泽锋2,钱榕21. 江西理工大学信息工程学院2. 北京科技大学信息工程学院摘 要:在非结构化数据挖掘结构模型--发现特征子空间模型(DFSSM)--的运行机制下,提出了一种新的Web文本聚类算法--基于DFSSM的Web文本聚类(WTCDFSSM)算法.该算法具有自稳定性,无须外界给出评价函数;能够识别概念空间中最有意义的特征,抗噪声能力强.结合现代远程教育网应用背景实现了WTCDFSSM聚类算法.结果表明:该算法可以对各类远程教育站点上收......
基于非结构化网格的人工源频率域三维电磁场数值模拟熊彬1,2,蔡红柱3,罗天涯1,2,李长伟1,2,丁彦礼1,2,赵建国41. 桂林理工大学地球科学学院2. 桂林理工大学广西矿冶与环境科学实验中心3. College of Mines & Earth Sciences,the University of Utah,Salt Lake City 84112,USA4. 中国石油大学地球物理与信息工程学院摘 要:借助COMSOL生成完全非结构化三维网格,提出了一种可用于求解非均匀介质中可控源电磁法三维问题的有限元......
基于非结构化网格同位有限体积法的粘弹流体数值模拟阮春蕾,欧阳洁,刘帅强西北工业大学理学院摘 要:采用基于非结构化三角网格的同位有限体积法模拟了聚合物溶液平板收缩流.其中,聚合物溶液微观尺度大分子的信息通过FENE-P本构模型得以在宏观场上体现.数值求解过程中,速度与压力,速度与应力间的耦合通过动量插值实现.通过与结构化网格数值结果及实验结果的比较,验证了该方法在粘弹流动问题求解中的正确性.与此同时,文中根据构象张量给出了分子微观结构直观的可视化描述方法,并分析了不同流动区域分子形变以及分子取向等微观信息.<......