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应用LMI设计鲁棒严格正实传递函数张侃健,冯纯伯,费树岷摘 要:讨论稳定的实区间多项式族是否存在一个实多项式使之严格正实化问题.通过线性矩阵不等式(LMI)给出了存在此多项式的充要条件,并利用Matlab 中的LMI软件包求解满足条件的不变多项式.具体算例说明了该算法的有效性.关键词:区间多项式;正实性;线性矩阵不等式(LMI);......
基于LMI的T-S模糊系统的H∞控制刘晓东,张庆灵,王岩摘 要:研究了 T- S模糊系统基于状态反馈的 H∞ 控制问题.首先给出了使得 T- S模糊系统二次可稳的一个新的充分条件 ;然后给出了相应的 H∞ 控制存在的一个新的充分条件 ,其条件用一个负定矩阵的形式给出 ,不但简洁而且包含了子系统之间的相互作用.最后应用线性矩阵不等式 (L MI)给出了相应的镇定控制和 H∞ 控制器的设计方法.关键词:H∞控制;T-S模糊系统;二次稳定;线性矩阵不等式(LMI);状态反馈;......
基于LMI方法的T-S模糊系统的H∞输出反馈控制器设计刘晓东,张庆灵摘 要:研究了一类 T- S模糊系统的 H∞ 控制问题 ,给出了 T- S模糊系统一个新的 H∞ 输出反馈控制器设计方法.该方法充分考虑了模糊子系统间的相互作用. H∞ 输出反馈控制器可通过求解一组线性矩阵不等式获得.最后通过数值仿真例子 ,说明所提出的设计方法的可行性关键词:H∞输出反馈控制器;T-S模糊系统;线性矩阵不等式(LMI);......
不匹配不确定动态系统的鲁棒滑模观测器设计 申忠宇,赵瑾 (南京师范大学 电气与自动化工程学院,江苏 南京,210042) 摘要:研究不匹配不确定性动态系统的鲁棒滑模观测器设计问题.首先利用不匹配不确定性的滑模控制线性矩阵不等式(LMI)方法,提出不匹配不确定性的滑模观测器设计新方法以及非线性介入策略,通过Lyapunov函数证明观测器的稳定性和鲁棒性,使观测器的状态估计达到预期的指标;然后,给出滑模运动的稳定充分必要条件以及观测器的LMI存在定理,无须对动态系统进行规范化处理,将滑模观测器的综合设计归纳求解LMI问题,简化了设计过程.最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性. 关键词:滑模观测器;不匹配不确定系统;鲁棒性;线性矩阵不等式(LMI) 中图分类号:TP13 文献标志码:A  ......
控制增量的二次型作为函数得到新的性能函数进行分析和设计,研究确定以及不确定性线性离散系统的最优迭代学习律,保性能迭代学习律的设计优化问题.研究结果表明:采用这种新方法可使输出误差很小;仿真结果证明了该算法的正确性和有效性. 关键词:LMI方法;迭代学习;函数;算法;误差 中图分类号:TP391 文献标识码... increase of a linear quadratic. The results show that the output error is the smallest using the new method. Simulation results prove the algorithm is accurate and valid. Key words: LMI method; iteration......
基于LMI的模糊控制器设计方法谢振华,范训礼,曲建岭,王磊,耿昌茂摘 要:针对 T- S模糊模型 ,提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设计方法.将稳定性及控制约束转化为满足 L yapunov稳定的凸优化问题 ,并提出了基于 L MI的模糊系统控制器设计和稳定性分析的系统框架.倒立摆的模糊控制器设计实例表明了设计方法的有效性.关键词:T-S模糊模型;线性矩阵不等式;Lyapunov稳定;模糊控制器设计;......
4 V级锂离子电池用橄榄石型LiMnPO4 的电化学性能 张 宝, 常晓燕, 王志兴, 李新海, 杨 志, 郭永兴, 郭华军, 彭文杰 (中南大学 冶金科学与工程学院, 湖南 长沙, 410083) 摘要: 对反应物与中间产物进行球磨, 采用固相反应法在600 ℃合成了掺碳的橄榄石型LiMnPO4. 通过XRD表征样品的晶体结构, 采用SEM观察样品的微观形貌, 利用电化学手段测试样品的充放电性能, 并对样品进行交流阻抗和扩散系数的测定. 研究结果表明, 得到的样品物相较纯, 粒径小(100~200 nm)且分布均匀, 首次放电容量接近100 mA·h·g-1......
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基于LMI的广义系统正实反馈控制靖新,张庆灵摘 要:建立连续情形广义系统新的正实引理.通过对线性矩阵不等式(LMI)的求解和系统的等价变换,给出了正实状态反馈控制的充分必要条件,构造了保持系统稳定性的正实控制器设计方法.数值实例表明,该求解控制器的方法简单方便,具有实际意义.关键词:广义系统;广义代数黎卡提不等式;线性矩阵不等式;正实;状态反馈控制;......