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不同基函数对RBF-ARX模型的影响 甘敏1, 2,彭辉1 (1. 中南大学 信息科学与工程学院,湖南 长沙,410083； 2. 合肥工业大学 电气与自动化工程学院,安徽 合肥,230009) 摘 要:研究了高斯函数,多二次函数,逆多二次函数,薄板样条函数,三次函数和线性函数对RBF-ARX模型的影响.选取Mackey-Glass混沌方程,Lorenz吸引子和Box-Jenkins煤气炉3种标准时间序列作为测试模型的数据,采用一种快速收敛的结构化非线性参数优化方法辨识RBF-ARX模型.研究结果表明:最优基函数的选择并不一定是最常用的高斯函数,而是与问题相关,因而,在实际建模中,评价各种基函数有助于选择最优结构的RBF-ARX模型. 关键词:径向基函数；RBF-ARX模型；建模 中图分类号:TP183 ......
DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2015.10.022 基于RBF-ARX模型的改进多变量预测控制及应用 曾小勇1, 2,彭辉1,吴军1 (1. 中南大学 信息科学与工程学院,湖南 长沙,410083； 2. 长沙理工大学 电气与信息工程学院,湖南 长沙,410076) 摘要:针对一类工作点时变的光滑非线性多变量被控对象,采用离线辨识的RBF-ARX模型描述系统的全局非线性动态特性,并在此基础上提出一种具有自适应微分作用的非线性模型预测控制方法.该方法将整个预测时域内模型输出和期望输出的偏差变化率考虑到优化目标中,利用与偏差变化率有关的函数动态修改该优化项的权重,从而能在保证控制器稳态性能的情况下有效地改善系统的动态性能.最后利用该方法对四旋翼飞行器实验装置进行了实际的姿态控制,控制效果验证该方法的有效性. 关键词:RBF-ARX模型；非线性模型预测控制；四......
DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.08.019 基于线性函数型权重的RBF-ARX模型的磁悬浮球系统预测控制 覃业梅1, 2, 3,彭辉1, 3, 4,阮文杰1, 3 (1. 中南大学 信息科学与工程学院,湖南 长沙,410083； 2. 湖南商学院 计算机与信息工程学院,湖南 长沙,410205； 3. 先进控制与智能自动化湖南省工程实验室,湖南 长沙,410083； 4. 两型社会与生态文明协同创新中心,湖南 长沙,410083) 摘要:为了充分描述磁悬浮球系统具有非线性,开环不稳定性及响应快速性等特性,建立一个带线性函数权重的RBF-ARX(linear functional weight RBF networks-based ARX model, LFWRBF-ARX)模型.与一般的RBF-ARX模型不同之处在于,它引入1个与工作点状态相关的......
RBF-ARX模型在倒立摆系统建模中的应用彭辉,廖娟娟摘 要:针对直线一级倒立摆控制系统的非线性特性,采用RBF-ARX模型对倒立摆系统的全局非线性动态特性进行建模.讨论了RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化等问题.并且分别比较了该倒立摆系统的RBF-ARX模型与全局线性ARX模型,以及将RBF-ARX在某一工作点局部线性化后的模型与局部线性ARX模型的预测输出和模型误差,验证了RBF-ARX模型在倒立摆系统建模和辨识中的有效性.关键词:倒立摆;非线性系统;RBF-ARX模型;......
RBF-ARX模型在船舶航向保持系统建模中的应用罗竹湖南三一工业职业技术学院学工部摘 要:以海洋船舶为被控对象,针对系统的非线性特性,为克服船舶物理模型精确物理参数不易获得等问题,故用统计建模的方法,采用RBF-ARX模型对船舶的航向保持非线性控制过程进行建模.并比较了船舶RBF-ARX模型,ARX模型和物理模型的长期预测输出,验证了RBF-ARX模型在对船舶航向保持控制系统建模中的有效性和优越性.关键词:船舶航向保持系统;非线性系统;RBF-ARX模型;......
据其运动学物理模型,利用线性二次型最优调节器(LQR)方法在线计算状态反馈控制率；第2种方法是基于数据驱动的方法,采用基于状态相依ARX模型描述对象的全局非线性动态过程,利用RBF神经网络逼近状态相依ARX(RBF-ARX)模型函数型系数,以状态信号量引导模型实时反映对象的局部特性,在递推得到多步向前预测状态空间RBF-ARX模型的基础上设计模型预测控制器.四旋翼飞行器实验装置的建模和实时控制效果验证了本文方法的可行性和有效性. 关键词:四旋翼飞行器；线性二次型调节器；RBF-ARX 模型；预测控制 中图分类号:TP273 文献标志码:A ......
基于CGA-SNPOM优化RBF-ARX模型的板形缺陷识别张秀玲1,2,李家欢1,魏其珺1,董逍鹏1,周凯旋11. 燕山大学河北省工业计算机控制工程河北省重点实验室2. 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心摘 要:针对传统优化算法(SNPOM)在辨识RBF-ARX模型参数时易陷入局部最优解的问题,将云遗传算法(CGA)和SNPOM算法结合,提出一种混合优化算法CGA-SNPOM.并以某公司900HC可逆冷轧机板形识别为应用背景,设计了基于CGA-SNPOM优化RBF-ARX的板形缺陷识别模型.分别用SNPOM算法和CGA-SNPOM算法对RBF-ARX模型参数进行优化,仿真验证表明,基于CGA-SNPOM优化的板形识别系统克服了SNPOM容易陷入局部极值的缺点,识别精度大幅提高,是一种有效的......
铝型材分流模上模带凸台模坯的锻造邓汝荣,曾蕾广州科技职业技术学院摘 要:材料的选择和模坯的锻造对于铝型材挤压模具是十分重要和关键的.通过例子介绍了挤压模具中的分流模上模带凸台的模坯的锻造方法,包括材料的选择,工艺方案,锻造过程的控制及镦挤胎模的设计,同时介绍了锻件的后处理退火工艺.上模采用带凸台的锻件,提高了模具强度,同时又降低了成本.这些已经应用于实际生产中,并经实践证明是行之有效的.关键词:铝型材;分流模;上模;凸台;锻造;......
铝合金模锻件的工艺结构要素与锻模设计刘静安2,刘煜2,何梅琼2,龙奇敏32. 西南铝业(集团)有限责任公司3. 广东华昌铝厂集团有限公司摘 要:铝合金模锻件作为机械零件的重要毛坯,只有精确地设计出各工艺结构要素才能保证加工出符合尺寸和形状及组织性能要求的零件来,而且应出模方便,操作简单.可见,模锻件的各工艺结构的选择是十分重要的.在模锻件的基础上,加上收缩量和毛边槽而成的锻模是生产模锻件的重要工具.对于复杂的大型铝合金锻件模锻件还要考虑毛坯模,预锻模和终锻模三者之间的互相配合和协调,这也是生产合格的精密优质模锻件的关键技术之一.关键词:铝合金模锻件;工艺结构要素;毛坯模;预锻模;终锻模;......
异型拉伸模模半角α的选择张玉林昆明冶金研究院摘 要:根据生产实践,叙述了模半角α的合理选择范围.关键词:异型拉伸模;模半角α;......
