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Fe+Ni+C体系合成粗颗粒金刚石单晶的生长特征 贾晓鹏1,周升国2,王立平2 (1.吉林大学,超硬材料国家重点实验室,吉林,长春,130012;2.中科院兰州化学物理研究所,甘肃,兰州,730000) 摘要:在配备有高精密化控制系统SPD6×1670T型国产六面顶压机上,采用Fe_(80)Ni_(20)粉末触媒和高纯石墨开展粗颗粒金刚石单晶的生长特征研究.在粉末触媒技术合成金刚石的基础上,引入旁热式组装,以及采用优选粒度的触媒,特别是通过优化合成工艺严格地控制了合成腔体内晶体的成核量及生长速度.最终,在高温高压条件下(约5.4GPa,1435℃)成功合成出尺寸达到0.95mm(18/20目)的优质的粗颗粒金刚石单晶,分析了粗颗粒金刚石的生长特征和晶体缺陷,期待研究的结果有助于我国高品级粗颗粒金刚石的发展. 关键词:金刚石; 粗颗粒; 18/20目; 高温高压; diamond......
基于视觉非完整自主车的道路避障司秉玉,吕宗涛,宿国军,徐心和摘 要:就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略·道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近可以划分层次 ,一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现·然后给出基于圆轨迹的避障算法 ,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨迹走行·提出了移动光心得到的深度信息原理并推导了四轮非完整车的运动模型 ,为提出避障策略的基础作准备·基于圆轨迹避障策略能够很好地满足非完整自主车的运动特性 ,体现了方法的优越性·关键词:非完整自主车;单目视觉;运动模型;道路避障;圆轨迹;......
气举反循环钻进技术在北京地区地热井施工中的应用 朱继东1 (1.北京市地质工程勘察院,北京,100037) 摘要:气举反循环钻进技术应用于地热井目的层的钻探施工,能够解决其目的层钻进的淤塞与漏失问题,提高成井率.在北京地区多眼地热井施工中应用气举反循环钻进技术,并根据不同的工程特点对钻具进行了改进. 关键词:气举反循环钻进技术; 地热井; 目的层钻进; 双壁钻具; [全文内容正在添加中] ......
基于模式运动的一类生产过程调节性能与聚类参数关系徐正光,王目树,郭玲利北京科技大学自动化学院摘 要:为研究基于模式运动的系统动力学描述方法中聚类参数对生产过程调节性能的影响,给出描述系统动态调节性能与产品质量调节性能的指标,分析并建立了聚类参数与系统调节性能间的关系;介绍了基于模式运动的一类复杂生产过程建模方法,并利用LMI方法给出了状态反馈控制器设计方法;提出了基于粒子群优化方法的最大熵聚类算法,定义并提取了系统调节性能指标;利用提出的新的覆盖分类神经网络,建立最大熵聚类方法的参数与调节性能间的映射关系,并分析了分类网络泛化能力;采用实际烧结矿生产数据进行仿真,结果表明所提方法可以分析与建立调节性能与聚类参数间的关系,且可为实际生产中聚类参数的选择提供一定的依据.关键词:模式运动;调节......
视觉与惯导融合的煤矿移动机器人定位方法张羽飞1,2,马宏伟3,2,毛清华3,2,华洪涛1,2,石金龙1,21. 西安科技大学电气与控制工程学院2. 陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室3. 西安科技大学机械工程学院摘 要:针对现有移动机器人单目视觉定位算法在光照变化和弱光照区域表现较差,无法应用于煤矿井下光照较暗场景的问题,通过非极大值抑制处理,自适应阈值调节等对快速特征点提取和描述(ORB)算法进行改进,采用随机抽样一致性(RANSAC)算法进行特征点匹配,提高了煤矿井下弱光照区域的特征点提取和匹配效率.针对仅靠单目视觉定位无法确定机器人与物体的距离及物体大小的问题,采用对极几何法对匹配好的特征点进行视觉解算,通过惯导数据为单目视觉定位提供尺度信息;根据紧耦合原理,采用图优化方法对惯导数据和单目视觉......
球磨机筒体法兰联接螺栓增加弹性元件后预紧力的确定夏静波,王忠,朱目成摘 要:阐述了球磨机筒体,法兰联接螺栓为了提高其疲劳强度而增加弹性元性之后,其预紧力的确定力法,并导出了相应的计算公式.关键词:球磨机;螺栓预紧力;弹性元件;......
用旋翼无人机搭载低成本便携式数码摄像机获取露天矿山不同时间的视频帧或影像序列.基于运动恢复结构(Sf M)和多目立体视觉(PMVS)算法,自动生成矿山完整,致密的三维点云.研究设计了一种基于形态不变区的点云配准方法进行两期点云空间配准,并采用DTM三角网差值法计算矿山工程量.矿堆体积变化无人机监测实验结果表明,该方法重建点云模型的点间相对误差小于±1%,堆放体积变化监测精度接近92%,基本达到地面Li DAR扫描的堆放体积变化监测精度.关键词:无人机;露天矿;运动恢复结构(SfM);多目立体视觉(PMVS);工程量;......
酸轧联机轧机入口恒张力控制技术毛迅1,2,沈加强1,于目奎2(1.重庆市中冶赛迪工程技术股份有限公司自动化事业部2.重庆市重庆市钢铁冶金工程技术研究中心)摘 要:酸轧联机轧机入口恒张力控制效果直接影响轧制过程和成品质量.作者提出了一种基于机架调节补偿和饱和速度控制的轧机入口恒张力控制技术,该控制技术能有效抑制联机活套张力波动和轧机机架调节对轧机入口张力的影响.通过此控制技术在华北某冷轧厂酸轧联机工程的成功应用,证明该技术控制精度高,响应快,性能稳定,可在酸轧联机生产线上广泛应用.关键词:酸轧联机； 机架调节补偿； 饱和速度控制； 恒张力控制......
基于KeilC51和Proteus花样流水灯系统的设计谭艳春1,朱又敏1,刘目磊21. 广东海洋大学电子与信息工程学院2. 92326部队摘 要:单片机技术日益成熟,已广泛应用于工业自动化,交通控制,智能仪表等众多领域.为了进一步研究并拓展单片机的应用,本文利用80C51单片机,KeilC51和Proteus软件对花样流水灯系统进行了完整的软硬件开发与设计.Proteus在线仿真验证了系统设计的稳定性和正确性.该系统的框架结构具有良好的可移植性,可根据实际需求生成不同的智能派生产品,具有较强的实际指导意义和应用价值.关键词:KeilC51;Proteus;单片机;LED流水灯;系统设计;......
航空发动机分油活门的冷处理刘劲松1,2,蒲玉兴2,谭目发11. 空军航空维修技术学院2. 湖南大学材料科学与工程学院摘 要:研究了冷处理工艺对航空发动机分油活门组织及性能的影响;论述了冷处理后组织与性能的关系,对航空发动机分油活门采用冷处理有效促使残留奥氏体向马氏体转变,并析出更多的细小碳化物颗粒,获得较佳的综合力学性能,显著提高了分油活门的使用寿命,具有十分重要的实际应用价值.关键词:航空发动机;分油活门;残留奥氏体;冷处理;......
