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露天煤矿半固定破碎站移设优化研究李雁飞,何莎神华宝日希勒能源有限公司摘 要:针对露天矿半连续工艺系统的特点,对半固定破碎站水平移设步距及布置水平进行分析,运用费用补偿法和单位成本最小法对破碎站水平移设步距进行优化研究,并给出移设步距的确定原则.以物料运输费用最低为目标,构建了破碎站布置水平的数学优化模型,进而推出经济合理的破碎站布置水平.以宝日希勒露天煤矿为工程实例进行分析计算,得出的破碎站水平移设步距为700 m,布置水平为12号煤层顶板.该结果对露天矿实际生产具有一定的指导意义.关键词:露......
基于未知系统动态估计的机器人预设性能控制那靖,张超,王娴,高贯斌昆明理工大学机电工程学院摘 要:针对含有未知系统动态和外部干扰的机器人系统,提出一种不依赖于函数逼近器且能保证瞬态和稳态性能的控制算法.设计未知系统动态估计器可重构机器人系统的未知动态(向心力,重力)和外部干扰,与其他方法相比,该估计器结构简单,只需调节一个参数,且引入滤波操作可避免使用加速度信号,有利于在实际机器人控制中的运用.控制器设计中引入描述收敛速率,最大超调量和稳态误差的预设性能函数,使机器人系统跟踪误差限制在预先规定边界内,保证机器......
脱水天然气输送管道腐蚀失效分析 王秦晋1,郑家燊2,李国敏2,刘烈炜2,韩旭1 (1.四川石油设计院 成都 610017;2.华中科技大学化学系 武汉 430074) 摘要:川东油气田天然气集输管道多次出现管道破裂穿孔等事故.利用X衍射,扫描电镜,电子探针,热重分析等方法对现场的腐蚀挂片和集输管道中收集的腐蚀产物进行了分析检测.结果表明:集输管道虽然经过三甘醇脱水工艺处理,仍遭受较严重的H2S腐蚀,腐蚀形态主要为局部坑蚀;集输管道中形成的腐蚀产物成分比较复杂,主要为FeS,FeS2,Fe3S4和Fe9S8,同时存在一定量的铁的氧化物和其它化合物;管道中腐蚀产物的热分析表明,在170℃~350℃温度区间,存在一个强放热反应,热焓值△H为-256.8 J/g,该反应可能为FemSn转化为FexOy反应. 关键词:脱水腐蚀产物X-衍射扫描电镜电子探针热重分析; dehydration......
of hemihydrated gypsum. Key words: water-saturated flourgypsum; dehydration; hemihydrated gypsum; calcination; activation 氟石膏主要来自于萤石粉和硫酸生产氢氟酸时所产生的废渣.我国每年排放出的氟石膏约300万t[1].直接排放出的湿氟石膏中常含有未反应的CaF2和H2SO4,通常采用石灰或电石渣对......
预设升温速度对电场作用下Fe-Ti-C体系燃烧合成的影响 王文娟1,冯可芹1,白晨光2,杨屹1 (1.四川大学制造科学与工程学院,四川,成都,610065;2.重庆大学材料科学与工程学院,重庆,400044) 摘要:采用Gleeble-1500D热模拟机,研究电场作用下预设升温速度对55wt%(Ti+C)-45wt%Fe体系在从室温加热至800℃过程中燃烧合成的影响,结果表明:预设升温速度对体系燃烧合成有较大影响,当预设升温速度为5℃/s时,不能实现燃烧合成;而在10~1500℃/s范围内,体系能实现燃烧合成,且点火温度大幅度降低,在336~742℃之间;随预设升温速度提高,点火温度降低......
陷落柱防水煤柱留设对围岩变形影响的数值模拟 尹尚先1 (1.华北科技学院,安全工程中心,北京,101601) 摘要:用FLAC3D模拟了不同防水煤柱留设条件下采煤工作面推进过程的围岩变化,结果显示:应力集中系数和应变均随推进距离的增加而增大,推进距离超过一定数值后,应力集中系数趋于常数;防水煤柱对顶,底板位移影响极大,煤柱留设少,底板位移大,较大的煤柱尺寸,对应较小的顶,底板破坏深度,较小的应力集中系数.因此,防水煤柱的留设应保证煤柱本身或顶,底板隔水层厚度足以抵抗临近含水层的静水压力,同时应兼顾压煤量的经济合理性. 关键词:陷落柱; 防水煤柱; 围岩变形; 数值模拟; [全文内容......
断裂带岩体工程地质力学特征及其对断层防水煤柱留设的影响 侯江涛1,吴基文2,李运成2,唐东旗1 (1.襄樊学院,旅游与地理科学系,湖北,襄樊,441053;2.安徽理工大学,资源与环境工程系,安徽,淮南,232001) 摘要:对F3,F4断层带水文地质,工程地质特征进行了系统测试研究,并结合钻探,物探资料,对F3,F4断层进行了导水和含水性分析,得出了F3,F4断层为不导水,不含水断层.分别利用相似材料模拟和数值模拟技术对F3,F4断层间块段不同水平留设断层防水煤柱开采进行了模拟,得出了不同地质条件下煤层顶,底板的采动效应;根据F3,F4断层带水文地质,工程地质特征及模拟结果,对F3,F......
巨厚松散层下采煤防砂煤岩柱留设的实践 朱传峰1 (1.淮北矿业集团公司孙疃煤矿筹备处,安徽,淮北,235121) 摘要:两淮地区的大多煤系被巨厚松散层覆盖,而松散层底部的第四含水层直接覆于煤系之上,威胁煤矿安全生产.为防止"四含"水进入矿井,矿井留设了厚层防水煤岩柱,这使过多的浅部煤炭资源积压.通过淮北地区童亭,桃园,祁东等矿井开采实践,认为巨厚松散层下采煤煤岩柱的留设原则为:初期以防水为主,后期以防砂为主. 关键词:巨厚松散层; 防砂煤岩柱; 开采上限; [全文内容正在添加中] ......
留设保护煤柱尺寸的影响因素及变化规律探讨 陈俊杰1,邹友峰1,魏峰远1 (1.河南理工大学,测绘与国土信息工程学院·焦作,454003) 摘要:在分析留设保护煤柱留设尺寸受上覆岩层岩性,煤柱自身强度,采深,采厚以及煤层倾角等地质采矿条件影响因素的基础上,结合一定的地质采矿条件,探讨了保护煤柱尺寸随开采深度,开采厚度及煤层倾角等的变化规律,建立了煤柱尺寸的计算公式.指出,在同一矿区,不同的开采深度,开采厚度及煤层倾角的条件下,留设的保护煤柱的尺寸并不是传统认为简单的线性关系,而是复杂的非线性关系,从而为保护煤柱设计提供理论依据. 关键词:保护煤柱尺寸; 开采深度; 开采厚度; [全文......
浅埋深工作面区段煤柱合理留设的探讨 朱泽阳1,李芳2 (1.神东天隆集团有限责任公司,内蒙古,鄂尔多斯,017000;2.北京奥瑞安能源技术开发有限公司,北京,100190) 摘要:为了提高矿井煤炭资源采出率,根据三不拉矿井的浅埋深,厚风积沙层,薄基岩煤层开采条件的特点,通过采用FLAC3D数值模拟计算,全面分析三不拉2-2煤层不同煤柱尺寸的受力和稳定状态,从而给出开采2-2煤层留设的合理煤柱尺寸,实现了矿井的最大煤炭采出率. 关键词:浅埋深; 采出率; 数值分析; 煤柱; [全文内容正在添加中] ......