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基于ADAMS的大倾角液压支架四连杆优化设计曾庆良,戴汉政,张鑫摘 要:针对四连杆机构设计在液压支架设计中的重点和难点,应用ADAMS软件对四连杆机构进行优化设计,最终求出满足设计要求的最优解,缩短设计周期,提高设计效率,实现了四连杆机构的参数化设计.关键词:大倾角液压支架;四连杆;优化设计;ADAMS;......
基于ADAMS的矿用电机车制动系统建模及仿真张怀亮,公衍军中南大学机电工程学院摘 要:介绍了矿用电机车制动系统的制动原理,并建立了制动过程的数学模型.基于数学模型,应用多体分析软件ADAMS对制动系统进行三维建模,对其在多种条件下的制动过程进行动态仿真.通过分析仿真结果得到机车制动系统的制动性能,从而为其进一步的设计与改进提供可靠的依据,具有很大的实用价值.关键词:矿用电机车;制动系统;制动性能;ADAMS;仿真;......
基于ADAMS宏程序的矿井提升机钢丝绳建模研究晋民杰,刘华伟,裴培,冯振华太原科技大学交通与物流学院摘 要:以6×19型钢丝绳为例,在钢丝绳柔性分析理论与方法的基础之上,基于ADAMS宏程序创建并模拟大变形钢丝绳结构;该方法将在提升机的提升系统仿真和试验设计研究方面起着关键作用,同时为各类机械系统提供有效的钢丝绳建模方法.关键词:虚拟样机;ADAMS宏程序;钢丝绳;柔性连接;接触力;......
基于ADAMS的煤矿井下搜救机器人越障性能分析邓乐,赵莉莉,谢国周,齐博河南理工大学机械与动力工程学院摘 要:针对复杂的煤矿井下环境对搜救机器人越障性能和转向灵活性的要求,提出了一种具有前摆臂的履带机器人.为了检验设计方案的有效性,对机器人爬坡,跨越凸台和转向进行分析,并用ADAMS进行仿真.仿真结果验证了机器人的越障,转向性能以及分析结论的正确性.关键词:煤矿井下搜救机器人;越障;转向;运动仿真;......
基于ADAMS的井下作业车辆的平顺性仿真研究杨玮,王佃武中国煤炭科工集团太原研究院摘 要:以某井下作业车辆为研究对象,应用ADAMS建立了整车系统模型.选择脉冲输入和随机输入两种工况进行了整车平顺性仿真分析,实现了在车辆设计阶段对其进行平顺性预测与分析的目的,为产品的前期开发提供了依据.关键词:井下作业车辆;平顺性;脉冲输入;随机输入;......
基于ADAMS的倒悬挂细碎颚式破碎机的运动仿真分析占鹏飞,蔡改贫,姜志宏江西理工大学摘 要:基于虚拟样机技术对倒悬挂细碎颚式破碎机进行运动仿真分析,在ADAMS中建立破碎机模型,并对行程特征值,肘板摆角,最小压力角及急回特性进行仿真研究,分析结果表明,倒悬挂细碎颚式破碎机具有较好的运动特性,能满足设计要求.关键词:倒悬挂;颚式破碎机;ADAMS;运动仿真分析;......
基于ADAMS的液压驱动四足机器人步态规划与仿真庄明1,2,俞志伟1,龚达平3,许明理3,戴振东11. 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所2. 南京航空航天大学机电工程学院3. 南京机电液压工程研究中心摘 要:为实现机器人的高负载,不平地面的高适应性运动要求,设计了一种液压驱动的四足机器人.分析了四足机器人的机械结构,机器人腿结构具有运动关节少,运动空间范围大特点,利用ADAMS规划设计了四足运动步态,并在ADAMS中进行动力学仿真.仿真分析了对角步态下机器人质心位移,液压缸驱动力以及与地面的接触力等参数,获得了液压缸工作流量,功率参数.仿真结果验证了机器人结构设计,步态规划的可行性,为液压缸,发动机选型提供了参考依据.关键词:四足机器人;液压驱动;步态规划;ADAMS;......
基于ADAMS的车辆悬架参数对ABS影响机理研究沈俊,宋健摘 要:防抱制动系统(ABS)是汽车上的重要安全装置,车轮角减速度和滑移率是ABS的主要控制变量,由于悬架与车身之间存在相对运动,在不平路面行驶或制动时会导致车轮角加速度和滑移率受到干扰.利用ADAMS软件对车辆虚拟样机进行了动力学仿真分析,研究了悬架纵向刚度,纵向阻尼等参数对车轮角加速度和滑移率的影响,为车辆设计提供了依据.关键词:虚拟样机;ADAMS;ABS;悬架参数;......
基于ADAMS的装载机前车架有限元分析载荷求解王虎奇,陈树勋摘 要:由于轮式装载机前车架是支撑工作装置的基础结构,求解前车架的载荷问题可转化为求解工作装置的约束力问题.利用前车架对工作装置的支承特点,由工作装置所受的工作载荷及其相对位置,利用ADAMS机构仿真软件,建立工作装置的分析模型.可高效可靠地计算出各工况下前车架载荷.这种载荷计算方法,对工程机械的载荷计算具有工程应用价值.关键词:装载机;前车架;工作装置;ADAMS;......
基于ADAMS和ANSYS的防爆胶轮车车架的仿真分析万志帅,吴昊天,李晓,黄平平,师江中北大学机械工程与自动化学院摘 要:根据WC5E(B)型防爆胶轮车的行驶工况和承载特点,采用ADAMS软件对其进行整车虚拟样机实验,获取了整车在各种工况下车架与其他部件在连接处的受力情况,并在ANSYS中加载分析,评价车架结构的合理性,为车架结构进行局部改进和减重优化提供了参考依据.关键词:胶轮车;ADAMS;有限元;虚拟样机;静态特性;......