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基于MATLAB的无人铲运机转向特性研究龙智卓,郭鑫,石峰,李恒通,赵继平,宁媛松北矿机电科技有限责任公司摘 要:基于无人铲运机的原地转向特性,建立铲运机的运动学及动力学模型,分别在混泥土路面和井下路面两种工况下对转向油缸驱动力,转向力矩等进行计算.采用MATLAB软件对油缸驱动力,转向力矩等进行计算及仿真,为无人铲运机的转向液压系统设计及转向控制策略提供理论依据.关键词:无人铲运机;转向;仿真;......
基于Matlab的模糊预估控制系统的仿真龚晓芳,张阿卜,龚荣盛,陈旸摘 要:模糊预估模型在Matlab的环境下,应用模糊工具箱及Simulink对一纯滞后过程的模糊预估控制系统进行了仿真.并将其仿真结果与未用模糊预估器的仿真结果进行了比较,表明了基于模糊理论的模糊预估器对提高纯滞后系统的控制品质具有一定作用.关键词:模糊控制系统;模糊逻辑工具箱;模糊预估器;模糊预估控制系统;......
基于MATLAB的受电弓动力学仿真刘攀,蔡慧林,王天东摘 要:利用MATLAB函数求解约束方程,建立了受电弓的动力学仿真模型,并以国产SS7型机车的受电弓为算例对受电弓进行了仿真分析.仿真结果表明,该仿真模型可以方便地获得受电弓的动力学参数,为实现受电弓的控制及性能改进提供了理论依据.关键词:MATLAB;受电弓;动力学;......
基于Matlab的车辆主动悬挂控制研究杨小刚兰州交通大学机电工程学院 兰州730070摘 要:建立了一个具有六自由度的客车横向振动力学模型及动力学运动方程,运用线性二次型最优控制方法,用MATLAB软件编写程序并计算出最优反馈矩阵K,并用Simulink进行了仿真计算及分析.结果表明采用主动悬挂技术可以有效改善车辆的横向振动性能.关键词:横向振动;主动悬挂;横向动力学;二次型最优控制;......
基于MATLAB的轧辊精细冷却模糊控制的仿真凌君安1,黄涛21. 武汉科技大学机械自动化学院2. 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室摘 要:主要介绍了轧辊精细冷却的工作原理,构建了精细分段冷却的模糊控制的模型,并对其进行MATLAB的实现及仿真.通过采用模糊控制原理控制精细分段冷却系统中各个喷嘴的流量,有效克服了系统非线性,时变大,纯滞后等问题,提高了板形控制的能力.关键词:精细分段;冷却;模糊控制;......
基于MATLAB的液氨泄漏应急救援处置刘钦平宜春市应急管理局摘 要:通过MATLAB模拟分析液氨泄漏后的浓度分布模型,以可视化的方式展现液氨泄漏扩散过程,以确定危险区的大小,并针对其金属储罐储存内的液氨渗漏情况进行救援处置策略,为事故救援快速响应及科学处置提供指导.关键词:MATLAB;液氨;高斯模型;应急救援;金属储罐;......
基于Matlab Simulink的磨矿分级优化系统蔡国良,李晓刚丹东东方测控技术有限公司摘 要:针对内蒙古某选厂目前选矿控制系统所采用的控制器受硬件与软件的限制,难以做到运用先进算法进行优化控制的情况,采用Matlab数学计算软件与控制系统相结合,实现了磨矿分级流程的模糊优化控制,达到了稳定流程,提高产量的目的.关键词:磨矿分级流程;Matlab;模糊控制;......
基于MATLAB的测量数据回归分析研究赵奋军,胡远新浙江省第七地质大队摘 要:阐述了回归模型的形式,从测量数据处理角度运用实例在MATLAB下从回归方程的假设检验和残差分布规律2方面进行详细的分析,同时预测未观测的数据及其置信区间,减少了大量烦琐的计算,编程代码简单,从而使测量数据回归分析问题变的简单易行.关键词:回归分析;假设检验;MATLAB;测量数据;......
基于MATLAB的矿井主通风机性能分析宋艳丽1,宋平平2,刘升磊2,任中琦31. 武汉交通职业学院机电工程系2. 中国矿业大学化工学院3. 河南神火泉店煤矿机电科摘 要:首先根据大气,风机和电机参数,推导出风机}生能参数方程,然后运用MATLAB软件计算出风机各项性能参数,并用GUI开发出便于现场工程人员使用的图形用户界面,从而快速准确地对风机进行性能分析,为保障风机安全高效运行提供依据.关键词:主通风机;性能分析;MATLAB;GUI;......
基于MATLAB的汽车动力性匹配计算的研究王杏芳,易辉成湖南有色重型机器有限责任公司摘 要:应用MATLAB进行汽车动力性匹配计算,首先求解出发动机与液力变矩器共同工作的输入输出特性,然后绘制出汽车的驱动力-行驶阻力平衡图,最后得出汽车的动力性参数,从而实现了汽车动力性匹配计算,分析及绘图的自动化,提高了设计效率和精度.关键词:汽车动力性;匹配;MATLAB;......