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离散时间系统的多智能体的一致性杨洪勇1,张嗣瀛21. 鲁东大学计算机科学与技术学院2. 青岛大学复杂性科学研究所摘 要:动态多智能体系统的一致性是复杂动力学系统中很有现实意义的问题.假设智能体连接网络拓扑是无向,固定和连通的,而且个体之间信息传递存在通信时延,分析了一个动态移动多智能体离散时间系统.应用广义Nyquist判据研究具有通信时延的多智能体离散时间系统,得到了保证系统达到一致的充分条件.最后应用计算机仿真验证了该结论的有效性.关键词:多智能体系统;一致性;离散时间;通信时延;......
不确定离散切换系统的滑模控制何召兰1,2,王茂1,黄昆2,杨彦霞11. 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心2. 哈尔滨理工大学自动化学院摘 要:研究一类不确定离散切换系统的鲁棒滑模控制问题.针对传统变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出一种采用带调整参数递归式滑模函数的离散滑模控制策略,改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,并针对不确定因素的影响设计了无须知道扰动上界的估计器.应用Lyapunov函数给出了离散切换系统的滑动模态可达条件,并设计了离散切换规则.仿真结果表明了所提出设计方......
离散线性信息融合最优跟踪控制甄子洋,王志胜,王道波摘 要:提出一种有限时间离散线性最优跟踪控制问题的新解法--信息融合估计解法.基于信息融合估计理论,推导出协状态融合滤波方程和控制量融合估计值,由此获得最优融合控制律及二次性能指标最小值.从理论上证明了信息融合估计解法与传统解法的等同性.从信息融合的角度建立了有限时间离散线性最优跟踪控制系统,从而统一了最优控制问题和最优估计问题.电机系统的控制仿真结果验证了该解法的有效性以及与传统解法的等同性.关键词:离散线性系统;最优跟踪控制;信息融合;最优......
基于离散小波变换的数据库水印检测算法姜传贤,陈孝威贵州大学计算机科学与技术学院摘 要:为了克服空域水印技术的不足,提出一种基于离散小波变换的关系数据库水印算法.根据过滤规则,从关系数据库中抽取某一类的数据,组成二维信号,将水印嵌入到二维信号的小波域中.使用该算法嵌入的数字水印具有很好的隐蔽性,对原始载体的影响很小.同时,嵌入的数字水印具有较好的鲁棒性,常规的数据库的处理方法对其影响较弱.关键词:关系数据库水印;离散小波变换;信息检测;数值型属性;......
离散微粒群优化算法的研究进展潘全科1,王凌2,高亮31. 聊城大学计算机学院2. 清华大学自动化系3. 华中科技大学工业及制造系统工程系摘 要:首先,介绍了近年来出现的5种较为典型的离散PSO,并分析了它们与基本PSO之间的联系和区别;然后,归纳了提高离散PSO优化性能的若干途径,并总结了离散PSO的应用现状;最后,探讨了离散PSO有待进一步研究的若干方向和内容.关键词:微粒群优化;离散微粒群优化;进化计算;群智能;组合优化;......
基于跟踪微分器的离散滑模控制器孙彪,孙秀霞空军工程大学工程学院摘 要:利用跟踪微分器设计了一种新的离散滑模控制器,可以从不连续的指令信号中合理提取连续信号及微分信号,且不需要利用线性外推的方法预测指令信号下一时刻的值及其微分.与基于趋近律的离散滑模控制器进行的对比仿真表明,所设计的控制器在保持传统滑模控制固有强鲁棒性的同时,控制器的输出几乎不存在抖振现象,而且在跟踪不连续的指令信号时,系统表现出良好的动态品质.关键词:跟踪微分器;离散滑模控制;趋近律;鲁棒性;抖振;......
离散系统最速控制综合函数孙彪,孙秀霞空军工程大学工程学院摘 要:针对自抗扰控制技术中的fhan()函数,指出其只是离散系统最速控制综合函数的一种简化.详细推导了离散系统真正的最速控制综合函数--fsun(),完善了自抗扰控制技术的理论框架.理论分析和数值仿真表明,采用fsun()函数后的二阶离散系统,状态变量达到稳态时位置和速度曲线均不会出现超调,且达到稳态时所用的步数少于函数fhan().关键词:最速控制综合函数;离散系统;抖振;超调;......
基于核和面积的离散灰数预测模型曾波1,2,刘思峰1,孟伟1,21. 南京航空航天大学经济与管理学院2. 重庆工商大学商务策划学院摘 要:灰色预测模型的既有研究成果均以实数或区间灰数为建模前提,缺乏对以离散灰数为建模对象的灰色预测模型进行有效研究.对此,分别建立了离散灰数序列核及灰单元格面积的预测模型,并在此基础上推导了基于离散灰数序列的灰色预测模型;应用分析验证了该模型的有效性及实用性.离散灰数预测模型对丰富与完善灰色预测模型的理论体系,拓展灰色预测模型的应用范围具有积极的意义.关键词:灰色系......
离散交通流的变结构控制张勇,关伟北京交通大学交通运输学院摘 要:为了得到稳定有序的道路交通流,依据离散趋近律,设计了交通流的速度控制器.考虑到由于匝道的流入和流出使得交通流具有不确定性,设计了动态扰动补偿器.以各路段的密度为控制目标,先通过密度函数的离散趋近律求得目标速度,然后利用速度控制器使得速度在有限步内等于目标速度.当控制器参数满足一定条件时,交通流密度最终稳定在一定的范围内,同时给出了算法步骤和证明.仿真结果显示,速度控制器将有匝道路段的交通流密度稳定在指定值附近,而无匝道路段的交通流密度趋于指定值......
离散T-S模糊系统的稳定条件张松涛哈尔滨商业大学管理学院摘 要:针对应用公共Lyapunov函数方法,模糊Lyapunov函数方法和分段模糊Lyapunov函数方法进行T-S模糊系统稳定性分析的保守性问题,通过定义有效最大交叠规则组,并基于离散型分段模糊Lyapunov函数,提出一个判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件.该条件仅需在每个有效最大交叠规则组内分别满足模糊Lyapunov方法中的条件,从而降低上述判定方法的保守性和难度.仿真实例验证了所提出条件的有效性和优越性.关键词:T-S......