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一种新的多模型模糊自适应控制算法皮道映,孙优贤浙江大学工业控制技术研究所摘 要:模仿人的决策思路,对多模型对象提出一种新的自适应控制算法.在建立起对象的有限个模型并离线设计好对应的控制器后,算法通过在线计算模型匹配程度和控制权重来适应对象模型参数的突变.仿真结果表明该算法简单有效,跟踪迅速,鲁棒性强.关键词:多模型系统;自适应控制;模型匹配;......
不确定性大系统的分散变结构自适应控制王青,陈新海西北工业大学航天工程学院摘 要:提出一种适用于存在变化的子系统关联,系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构自适应控制方法.在控制律中引入一种对系统不确定扰动与关联的界的简单自适应算法,增强了控制系统对不可知系统不确定扰动的鲁棒性.所提出的控制方法具有较强的工程实用性.关键词:分散变结构控制;自适应控制;鲁棒控制;大系统;不确定性;......
控制理论在最优市场营销策略中的应用刘剑平,潘德惠东北大学工商管理学院摘 要:考虑一个具有独立经营权,生产单一产品的工厂,如何选择一个适当的市场价格和广告费用以使企业的收益最大的问题.利用现代控制理论,以商誉(goodwill)和参考价格(referenceprice)作为状态变量,以广告费和实际价格作为控制变量,建立了系统的动态模型,给出了目标泛函J,并利用极大值原理和优化方法求出了最优控制.关键词:商誉;参考价格;动态模型;最优控制;市场营销;......
滞后复杂系统的多步预报自学习模糊控制何洪,周恩涛,孙薇,周士昌摘 要:针对具有纯时滞及非线性的复杂系统,提出一种基于多步预报的自学习模糊控制算法,使控制效果基本不依赖于初始控制表,而控制表可以在线修正,以满足系统快速性和稳态特性的要求.仿真结果令人满意.关键词:多步预报;自学习模糊控制;自适应控制;......
频域控制理论的发展及其取得的成就张卫东,孙优贤浙江大学工业控制研究所摘 要:从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就.文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展,阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限;介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就,强调了比较系统的成果,讨论频域占棒控制理论存在的某些问题,同时介绍了这一领域的其他研究方向和新的进展并对频域控制理论的发展方向进行了探讨.关键词:频域理论;鲁棒控制;H_∞控制;内模控制;回路成形;QFT;LTR;l1最优控......
热连轧机带观测器的微张力控制童朝南,胡红军,孙一康摘 要:阐述了微张力控制的基本思想和控制策略,改进了已有的采用电流,电压求取轧制力矩的方法,应用数字负荷观测器观测轧制力矩,并分析其基本物理机制,数学模型及控制过程.模拟仿真结果表明此方法具有被测量稳定,动态速降恢复快,微张力控制效果好等优点.关键词:轧机;张力控制;负荷观测器;......
某地区人才拥有量的预测与人才系统的最优控制高红,潘德惠东北大学自动控制系摘 要:采用分布参数系统的模型辨识方法,建立某地区人才系统的分布参数系统模型.基于此模型,对该地区2000年的人才拥有量进行预测,提出了从1993年至2000年的各个年龄段的人才拥有量预测值.利用此模型,提出了地区人才系统的最优控制方案,为人事部门的科学决策提供了参考依据.关键词:分布参数系统;模型辨识;格林函数;最优控制;......
基于模型补偿的大时滞系统的控制算法徐立鸿,王志宇南京东南大学自动化研究所摘 要:大时滞问题是工业过程控制研究中尚未完全解决的问题.从动态特性补偿的角度提出一种对时滞系统的模型补偿控制算法.通过大量仿真实例分析,表明这种算法具有较好的控制性能和鲁棒性,是一种较为实用的控制算法.关键词:时滞;模型补偿;鲁棒性;......
耦合大系统的一种分散鲁棒自适应控制解赵晓晖,冯纯伯南京东南大学自动化研究所摘 要:针对连续弱耦合大系统给出一种间接分散非奇异鲁棒自适应控制器,控制算法采用参数辨识修正方法来克服可能出现的辨识子模型不可控问题.在不依赖外加持续激励信号和不预先假设未知系统参数空间具有凸性质的基础上,保证整个闭环系统的全局渐近稳定性.它对各子系统间存在的弱耦合,未建模动态误差和有界扰动具有鲁棒性.关键词:耦合大系统;分散自适应控制;鲁棒性;非奇异性;全局渐近稳定性;......
水泥生料磨机成分控制系统的参数估计方法张承慧,曾毅,李希霖摘 要:提出一种新型参数估计算法,以解决水泥生料磨机控制系统输入信号不"充分激励"问题,并推导出新算法的递推形式.这些结果可直接用于实际系统的设计,仿真结果及实际应用结果证实了新算法的有效性.关键词:生料磨机;参数估计;最小二乘法;......