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向越障;多信息检测;......
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析刘国伟1,宋屹峰2,吕鹏2,朱正国11. 深圳供电局有限公司2. 中国科学院沈阳自动化研究所摘 要:针对电缆沟电力设备不便于人工巡检的问题,阐述了一种能够适应电缆沟恶劣巡检作业环境的移动机器人,并详细介绍了该机器人机构组成及其功能特点.通过对该机器人进行转向性能和越障过程分析,得到了机器人的原地转向性能,越障关键位姿动力学模型以及质心位置对机器人最大越障高度的影响规律.该机器人能够很好的代替人完成电缆沟日常巡检作业工作,满足电力生产的实际需求.关键词:电缆沟;巡检机器人;履带式行走机构;转向性能;越障性能;......
疾风之中显精神--伊川电力集团电解铝企业坚持科学发展,实现跨越发展纪实董延坡,赵占强洛阳豫港龙泉铝业有限公司摘 要:近日,国家三部委联合下发了<关于清理对高耗能企业优惠电价等问题的通知>,限期取消电解铝等行业电价优惠,电解铝行业新一轮洗牌即将到来.伊川电力集团能够及早认清市场形势,准确把握国家政策,树立和践行科学发展观,从而能够经受市场考验,勇立潮头.关键词:......
六冶:越陌度阡50年--记六冶公司50周年庆典活动薛璇摘 要:<正>50载峥嵘岁月,铸就辉煌历史;50载奋斗征程,书写壮丽篇章.4月10日,中国有色金属工业第六冶金建设有限公司(以下简称"六冶")在郑州以简朴,隆重的方式,热烈庆祝该公司成立50周年华诞.庆祝大会:实现"六冶梦"4月10日上午9时58分,在庄严的国歌声中,中国六冶成立50周年庆祝大会拉开帷幕.中铝公司党组成员,副总经理,中铝国际董事长张程忠给六冶公司发来热情洋关键词:......
牢记使命 凝聚力量 实现跨越发展新目标--学习十九大精神体会赵明云南永昌硅业股份有限公司摘 要:<正>近年来,永昌硅业公司党委紧紧围绕集团"抓党建,晒成本,促帮扶"的工作主题,以围绕中心工作切实提升公司党建和党风廉政建设水平为目标,充分发挥党委把方向,管大局,保落实的政治核心作用,公司党建和党风廉政建设工作迈上了一个新台阶.近年来,云南永昌硅业股份有限公司党委紧紧围绕云南冶金集团"抓党建,晒成本,促帮扶"的工作主题,以围绕中心工作切实提升公司党建和关键词:......
新型多臂式输电线巡检机器人机构参数设计陶广宏,房立金,徐鑫霖东北大学机械工程与自动化学院摘 要:多臂式输电线巡检机器人需具备跨越线路上组合障碍的能力.归纳总结了500kV架空地线上典型障碍及其组合类型.提出一种新型五手臂四单元串联机器人机构,每个单元机构由两个柔索驱动的平行四边形机构串联组成,采用蠕动式越障方案.分析组合障碍环境对机器人参数的影响约束后,以机器人机构悬挂尺寸最小,方便运输携带,整体尺寸最小为目标进行多目标优化计算,得出机构参数.机器人工作空间及越障流程分析证明机器人能够跨越典型的障碍组合,具备适应500kV架空地线障碍环境的能力.关键词:巡检机器人;越障;多臂式;优化设计;组合障碍;架空地线;......
双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计胡坤,张志远,李德永,王爽安徽理工大学机械工程学院摘 要:针对双摇臂履带式矿山机器人结构设计中的多目标优化问题,提出了基于GA-PSO算法的双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计方案.通过机器人越障过程的几何学和运动学分析,得出机器人越障最大高度和质心位置变换的影响因素;根据矿山...人;双摇臂;越障;多目标优化;GA-PSO算法;......
近距离上保护层底板岩层钻孔瓦斯抽采技术马宏宇1,2,陈勇1,2,张少帅1,21. 中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司2. 国家煤矿安全技术工程研究中心摘 要:针对近距离上保护层工作面开采期间瓦斯涌出量大的问题,通过分析近距离上保护层底板煤岩层采动效应与被保护层瓦斯越流规律,提出近距离上保护层底板岩层钻孔瓦斯抽采技术.在资江煤矿3527保护层工作面进行了现场试验,结果表明:底板岩层钻孔最大瓦斯抽采体积分数50%,瓦斯抽采纯量0.81~2.03 m3/min,平均1.47 m3/min,并确定了底板岩层钻孔的有效抽采范围,该方法实现了保护层工作面的瓦斯防治.关键词:近距离上保护层;采动效应;底板岩层钻孔;瓦斯越流;......
片机作为主控芯片,AT24C16存储芯片作为扩展存储芯片实现除冰机器人的控制功能,利用凸轮机构实现除冰机器人的越障功能.该系统可实现高压输电线路覆冰的实时监测与自动维护,对于减轻巡视人员的劳动强度,提高线路安全运行水平有重要意义.关键词:线路覆冰;远程监控系统;除冰机器人;越障;无线通信;......
下一步有利勘探区.结果表明:高邮凹陷上含油系统南断阶和北部柘垛低凸起为大气水下渗向心流区,深凹带发育泥岩压实水离心流;中含油系统大气水下渗影响范围变小,泥岩压实水离心流区向北偏移,影响范围进一步减小,越流泄水区范围扩大.油气的运移,聚集,成藏与地下水动力密切相关.南断阶,北部柘垛低凸起及局部隆起区在构造抬升剥蚀期,断裂活动,开启,大气水沿断裂带下渗,同时油气通过浮力沿断层再分配或者散失,油气不断运移调整,油气藏遭受破坏;而高邮凹陷内斜坡,永安-富民西部地区,南部断阶带真2断裂下盘及周庄-陈堡地区水动力条件优越,为较有利勘探区.关键词:高邮凹陷;地下水动力场;越流泄水;油气运移;油气聚集;......