共搜索到21415条信息,每页显示10条信息,共2142页。用时:0小时0分0秒182毫秒
无线网络控制系统的研究彭丽萍,岳东摘 要:介绍了无线网络控制系统出现的背景,综述了无线网络控制系统的研究内容及现状.无线网络控制系统是基于无线网络的分布式控制系统,它融合了控制技术,计算机技术,网络技术与通信技术,已成为控制界的热点研究之一.针对无线网络控制系统中存在的随机时延和数据丢包,讨论了系统的建模问题,分析了目前的研究现状,并总结了国内外在无线网络控制系统研究过程中所提出的方法和取得的成果,提出了有待进一步解决的问题及以后的研究方向.关键词:无线网络;时延;丢包;网络控制系统;......
基于重复控制的位置伺服系统陈宗云,南余荣摘 要:提出了一种控制交流伺服系统的新方法.在永磁同步电机矢量控制的基础上,利用重复控制策略对位置伺服系统进行了控制.根据重复控制理论设计重复控制器,使系统响应输出跟踪周期性输入的参考信号,从而达到跟踪控制的目的.介绍了重复控制的原理,算法以及永磁同步电机数学模型的建立,并给出了重复控制器设计的思路.最后,在输入为周期性位置给定的前提下,进行了仿真实验.仿真结果表明,整个控制系统设计简单,可行,有效.关键词:位置伺服系统;重复控制;矢量控制;......
模糊预测控制发展的概况曾海莹,刘暾东摘 要:模糊预测控制(FPC)是近年来发展起来的新型控制算法,是模糊控制和预测控制相结合的产物.在预测控制的模型预测,反馈校正,滚动优化的机理下,对模糊预测控制近20年来的发展概况和实现形式作了归纳,指出模糊模型引入预测控制,体现了预测控制向智能控制方向拓展的趋势,更符合人们的控制思想,可进一步提高控制的效果,并就其有待解决的问题发表了一些看法.关键词:模糊预测控制;模糊模型;模糊决策优化;......
基于LonWorks技术的远程工业控制叶爱华,赵明镜,方芳摘 要:针对实现工业过程控制系统的智能化和网络化的问题,探讨了基于LonWorks技术下的远程工业控制方法.该技术为用户方便实现网络环境下的通信控制,调度和I/O功能提供了有效的技术支持.通过阐述LonWorks控制网络系统,给出了该技术的远程工业控制的实施方案.关键词:LonWorks;控制网络;远程控制;......
分布式网络控制系统的研究王利亚,邓璐娟摘 要:综述了网络控制系统的出现背景,概念和特性,阐明了网络的应用给传统控制系统带来的益处及广阔的应用前景,分析了网络传输数据给网络控制系统带来的问题,并阐述了网络控制系统中不同于一般网络系统的通信问题,详细分析了近年来迅速发展的现场总线和以太网在分布式网络控制系统中的发展趋势.最后概述了网络控制系统当前的研究现状.指出将网络通信调度和系统控制结合起来,将基于假设的理论研究同基于实际对象的实验平台相结合,是未来的发展趋势.关键词:网络控制系统(NCS);时......
控制工程静电危害和防护刘晓辉1,周芷桐21. 鞍山市信息技术研究中心2. 鞍山市广播电视学校计算机部摘 要:为了减小静电干扰,消除静电危害,研究了静电的产生及释放过程的特点及其电磁辐射的危害,并提出了避免静电干扰的一些方法以及应采取的防护措施,建立了静电防护系统,从而减少静电时设备的损坏.由于产生静电的方式多种多样,因此在采取防护措施方面也要考虑多方面因素,必须进行综合考虑,采取不同的防护措施,并不定期进行测量.经证明,提出的方法对于静电防护是有效的.关键词:静电放电;静电防护;静电干扰;接地......
无模型控制方法的应用研究江欣欣,巫红,曾刚,韩志刚摘 要:以某玻璃厂熔窑控制系统为例,讨论无模型控制方法在工业现场应用的某些问题.无模型控制系统可以和DCS联合使用,来加强DCS的控制功能,也可以作为一个独立控制系统来使用.实践证明,利用建模与控制一体化和功能组合思想设计的无模型控制方法,对难控回路的控制效果,明显优于传统的PID控制器.关键词:无模型控制方法;玻璃生产;参数整定;......
磁悬浮列车的双环控制刘恒坤,常文森摘 要:为了增强控制系统对磁悬浮列车系统参数变化的适应性,将磁悬浮系统分为电流环和位置环进行控制.对于电流环系统,采用模型参考自适应控制方法进行控制,使得在电磁线圈参数变化的情况下,电流环的性能能够保持稳定,这样就将三阶非线性磁悬浮系统降阶为二阶系统;对于二阶系统,首先采用反馈线性化控制方法将系统线性化,然后采用PD控制算法进行控制,从而确保系统在不同工作点处的性能一致.仿真实验结果证明,该方法使磁悬浮列车的适应能力得到了明显的提高.关键词:磁悬浮系统;自适应......
面粉自动称量控制安世奇青岛科技大学自动化与电子工程学院 山东青岛266042摘 要:详细介绍了面粉自动称量控制装置的设计思想,硬件结构和应用软件,重点阐述了解决计量精度,可靠性问题所采取的措施.控制装置是一个机电一体化的计算机控制系统,采用单片计算机配以必要的测控接口和应用软件,实现对机械下料过程的动态检测和定量控制.现场运行结果表明,面粉自动称量控制装置的各项技术指标已达到或超过了面粉定量包装的出厂标准,具有较为明显的经济效益和广阔的应用前景.关键词:自动称量;计算机控制;测量精度;动态称重......
移动机器人的可重构控制系统谢峰,肖晓明,蔡自兴摘 要:针对未知环境下如何提高移动机器人导航控制系统的柔性和鲁棒性,分析了复杂控制系统(Complex Control System)的体系结构,以异构多Agent系统理论为基础,提出了一种可在多个层次上动态重构的控制系统设计方案,有效地增强了移动机器人的适应能力,为实现控制系统跟随任务和环境变化而动态配置提供了一条可行的途径.设计方案在移动机器人MORCS-I上得到了初步的技术验证,部分实验数据展示了重构控制的实际效果,所具有的通用性表明其亦适合应用于其他类型......