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用于已有的爬壁机器人,也可与具有较强吸附运动功能及壁面适应能力,但在垂直于壁面方向有一个移动自由度的轮腿式爬壁机器人配套使用.开发了用于清洗系统与机器人集成的高度自适应弹性连接机构,实现了清洗系统恒压越障,恒压作业功能,且作业范围进一步扩大至弧形壁面,最后给出了该清洗系统与连接机构在轮腿式爬壁机器人上的应用示例.关键词:壁面自动清洗机器人;清洗机构;双向清洗;高度自适应弹性连接机构;恒压越障;......
限应力分别为83.2,65.8MPa,远低于材料的屈服强度,保证了巡检机器人的可靠性.对巡检机器人驱动系统的爬坡和煤泥越障性能进行了试验,结果表明,巡检机器人在25°斜坡轨道上仍可完成加速运动,且在上下坡过程中运行平稳,在煤泥障碍轨道上运行没有发生打滑和卡死现象.关键词:带式输送机;巡检机器人;驱动系统;轨道式传动;爬坡;煤泥越障;......
DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.05.028 瓯越大桥混凝土超声回弹综合法专用测强曲线 刘汉勇1, 2,赵尚传1,江力财3 (1. 交通运输部公路科学研究院 桥梁技术研究中心,北京,100088; 2. 清华大学 土木工程系,北京,100084; 3. 大连理工大学 土木工程学院,辽宁 大连,116024) 摘要:为解决瓯越大桥混凝土强度无损检测技术,通过试验系统研究单掺,双掺粉煤灰和矿粉对混凝土回弹值,声速代表值与抗压强度关系的影响,分别建立使用普通回弹仪和高强回弹仪时的瓯越大桥混凝土超声回弹综合法专用测强曲线,并通过现场试验验证所建立专用测强曲线的可靠性.研究结果表明:当粉煤灰最大掺量为取代35%的水泥用量,矿粉最大掺量为取代50%的水泥用量时,掺合料类型和掺加方式对混凝土回弹值和声速代表值与抗压......
基于高斯扩散模型的重金属污染源求解高振,房越南京邮电大学摘 要:城市经济快速发展,重金属污染成为日益严重的问题.重金属传播近似满足高斯扩散模型,建立偏微分重金属污染物传播特征方程,基于非线性最小二乘法,结合L-M算法,求解出金属污染源位置.关键词:高斯扩散模型;非线性最小二乘法;......
浅析元认知与EFL英语写作李华,高越摘 要:目前,EFL英语写作研究者逐步开始将语言学和心理学尤其是认知心理学相结合,其中一些研究者探讨了EFL英语写作与元认知的关系;该文分析总结了EFL英语写作与元认知的研究成果,指出了所存在的问题,并提出了进一步研究的方向.关键词:元认知;EFL;英语写作;......
大学英语教师专业化发展现状分析和对策高越北方工业大学文法学院摘 要:本文结合教学目标和要求及师资教育现状指出大学英语教师专业化发展的必要性和紧迫性.在此基础上尝试性提出并探讨实现我国大学英语教师专业化发展的一些有效途径和方法.关键词:大学英语教师;专业化发展;反思性教学;......
中介语理论研究与探讨--兼谈其对外语教学的启示高越北方工业大学文法学院 100041北京摘 要:中介语是二语习得中一个非常重要的学术概念和研究课题,具有系统性,可变性,僵化性,可渗透性等特点.了解中介语的基本特征,有助于我们把握语言习得的自然规律和过程,为外语教学方法,目标和内容的选择提供理论依据.关键词:中介语;外语教学;启示;......
,从而使其三线态激子可以通过反向系间窜越过程到达单线态,进而辐射发光.因此,与传统的荧光及磷光材料相比,TADF材料除了理论上可以实现100%的内量子效率(Internal quantum efficiency,IQE)和电生激子利用率外,它还具有更高的发光效率,且大部分TADF分子为纯有机给-受体体系,分子结构简单,基团选择范围广.通过增强TADF受体单元的吸电子能力,可以有效促进前线轨道的分离,从而降低单重态-三重态能级差,提高反向系间窜越速率.同时,调节受体的分子构型还可以抑制分子间的相互作用,改善载流子注入传输.然而,相对于给体单元,受体单元类型多样且功能差异较大,这对选择合适的受体基团以实现有效的光电性质调控造成了一定影响.近年来,人们构建热激发延迟荧光材料更侧重于受体基团的选择,且取得了显著成果.常见的受体基团有膦氧,氰基,三嗪和羰基等.深入研究受体基团对调控分子内电子效应和分......
冶金废料在唐钢炼铁厂的综合利用 田欢1,李晓云2,时越1 (1.唐钢炼铁厂;2.唐钢技术中心) 摘要:介绍了唐钢炼铁厂对冶金废料综合利用情况,分析了利用过程中存在的问题. 关键词:冶金废料; 综合利用; [全文内容正在添加中] ......
全密封热坯保温坑在韶钢四轧厂的应用 蒋国强1,蒋弦弋1,万越1 (1.韶关钢铁集团有限公司第四轧钢厂,广东,曲江,512123) 摘要:针对韶钢四轧厂加热能力严重不足的问题,增建了全密封热坯保温坑,介绍了保温坑的结构特点和应用效果,使用后,钢坯平均热装温度为550~600℃,较原来提高了150℃,加热炉能力提高了20%. 关键词:连铸坯; 保温坑; 热送热装; [全文内容正在添加中] ......