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基于半定规划的零陷控制方法刘福来,孙长银,汪晋宽东北大学秦皇岛分校电子信息系摘 要:自适应波束形成算法能够将零陷自动对准干扰方向,但在干扰快速移动或天线平台出现震动等情况下,由于干扰位置的扰动而使得自适应权和数据失配.针对上述问题,提出了一种基于半定规划的对干扰源零陷展宽方法,该方法通过对干扰源的波达方向附近范围内的方向向量的约束,来展宽干扰源的零陷范围.该方法能够有效地提高系统的鲁棒性能,使得干扰和噪声的功率输出最小,保证对干扰源的抑制能力.仿真结果验证了算法的有效性.关键词:零陷展宽;自适......
模糊调节器参数的在线自整定王金章,杨辉东北工学院江西稀土研究所摘 要:本文分析了模糊调节器各参数与控制系统输出特性的关系,提出了模糊调节器参数的自整定算法,并对常规模糊调节器及本文提出的参数自整定算法的模糊调节器进行了仿真.结果表明参数自整定模糊调节器的动态,稳态及抗扰动性能远优于常规模糊调节器.关键词:......
基于遗传算法的预测自整定PID控制器杨智,高靖甘肃工业大学电气与信息工程系!兰州730050摘 要:提出一种基于遗传算法的预测自整定ＰＩＤ控制算法.利用预测技术克服时滞,利用遗传算法优化ＰＩＤ控制器参数.对工业过程中典型的大时滞被控过程的仿真表明,这种控制算法鲁棒性强,响应速度快,抗干扰能力强,可构成较实用的工程控制器关键词:遗传算法;最优预测;PID控制;时滞系统;时变系统;......
大滞后过程的PI控制器整定徐江华,孙荣,邵惠鹤摘 要:提出一种简单而有效的大滞后过程PI控制器整定方法.基于继电反馈试验,辨识出一阶加纯滞后模型,其Nyquist曲线在一个大的频率范围内接近于大滞后过程.根据有效模型并基于一种新的鲁棒性能指标,设计出PI控制器.仿真结果表明了PI控制器的有效性.关键词:PI控制;模型辨识;继电反馈;鲁棒性;......
基于Maclaurin展开的PID设计与无模型自整定杨启文,阳外玲,薛云灿,余福祥,杨远慧摘 要:针对自衡对象,提出一种基于期望模型的PID自整定方法,该方法无需被控对象的数学模型.利用Maclaurin展开技术,给出了PID控制器的整定公式;并通过开环阶跃响应,实现了PID控制器的无模型自整定.仿真结果表明,利用该自整定方法所得的PID能有效地提高高阶被控对象的系统性能;即使在噪声环境下,该方法仍具有很好的鲁棒性.关键词:PID;无模型;自整定;Maclaurin展开;......
给定值加权智能化PID控制王安娜,石秋影,王昊,恩莉摘 要:求文提出一种给定值加权智能化PID控制算法.在PID控制比例项中引入给定值加权因子β,该加权因子可据描述其与系统状态之间关系的启发式规则在线整定,并可实现智能化规则的自学习,自调整.仿真实验表明,系统输出响应及性能指标,在对象特性改变,给定值改变及有干扰的情况下均明显优于PID控制系统.关键词:给定值加权;智能化;启发式规则;在线整定;自学习;......
型材定尺锯切控制系统陈晓平,和卫星摘 要:对近年来国内彩色薄壁异形型材轧机定长锯切所普遍采用的几种控制方法及其特点进行了讨论,进而介绍了一种用8098单片机控制的高性能的动态定长锯切系统.给出了系统的硬件构成,工作原理和软件设计.关键词:定长锯切;随动系统;单片机;......
铝箔分卷机定长控制系统侯深永东北轻合金加工厂!哈尔滨150060摘 要:现代铝箔分卷机不仅仅要求速度平稳,张力可调,还要求在设定的卷材长度下能快速准确停车.本文介绍应用在一台分卷机上的定长控制系统.叙述其基本工作原理并给出完整程序.关键词:定长控制;高速计数单元;定位电路;......
热电厂锅炉自整定控制策略王子军辽河油田热电厂信息中心!盘锦124022摘 要:主要论述利用智能回路控制器6382实现热电厂锅炉自动控制系统的PID参数自整定控制的原理和方法,以及自整定控制策略在生产过程中所产生的效益及其应用等问题.关键词:锅炉负荷;PID;自整定;控制策略;......
水轮机系统的控制器整定研究李清生,王凌,郑大钟北京航空航天大学理学院!北京100083清华大学自动化系!北京100084摘 要:控制器参数的整定是控制工程中的重要研究课题之一.为克服经验公式方法的模型依赖性和遗传算法易早熟收敛的缺点 ,进一步提高算法优化性能 ,改善控制品质 ,将遗传算法的并行搜索结构和模拟退火的可控性概率突跳特性合理融合 ,构造高效混合策略 ,并有效地解决了水轮机系统的控制器整定.关键词:控制器;整定;混合策略;......
