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基于链接模型的设计质量特性免疫控制方法研究王琳,向伟杰,盛步云,罗瑞平武汉理工大学机电工程学院摘 要:针对于产品设计过程中质量特性繁多,耦合度高,不断传递而难以控制的问题,提出了基于产品设计质量特性链接模型的设计质量免疫控制方法.通过研究产品设计质量特性之间的耦合关系,建立了设计质量特性链接关系的物理模型和数学模型;通过分析这种链接关系在设计过程中的传递,以及设计质量特性与产品结构树之间的映射,借鉴仿生学中细胞免疫的原理,将设计质量特性控制分为感应阶段-抗原识别,反应阶段-记忆细胞作用,效应阶段-产生抗体,......
基于EEMD-CC和PCA的风电齿轮箱状态监测方法马越,陈捷,洪荣晶,潘裕斌南京工业大学机械与动力工程学院摘 要:齿轮箱是风力发电机组的核心传动部件,不仅结构复杂制造成本高,而且故障率高维修费用巨大,对其进行状态监测具有重要意义.针对风电齿轮箱在复杂工况下运行所产生的非线性,非平稳振动信号,提出了一种基于EEMD-CC和PCA的风电齿轮箱状态监测方法.该方法先对含有大量噪声的风电齿轮箱振动信号进行集合经验模态分解和相关系数(EEMD-CC)降噪处理.然后,将降噪后的正常信号数据进行主分量分析(PCA)建模,......
基于可共性设计的复杂产品布局方案预测方法萨日娜,李纬天,魏金泉摘 要:针对基于功能的复杂产品方案设计中,产品非功能信息模糊难以确定布局方案特点,提出基于可共性设计的复杂产品布局方案预测方法.构建可供性与布局特性矩阵,给出可供性重要度,对产品期望可供性和不被期望的可供性进行综合评价.以布局方案特性为输入,可供性评价值为输出,借助广义回归神经网络算法,建立可供性与布局特性非线性关系模型.利用可供性与布局特性非线性关系模型,预测产品布局方案可供性评价值.以可供性综合评价预测值为适应度函数,以可供性综合评价值最大为......
复合材料涡轮轴结构力学性能预测方法验证及优化设计骆丽,沙云东,栾孝驰摘 要:针对连续纤维增强金属基复合材料涡轮轴结构力学性能计算及优化设计问题,基于复合材料宏观叠层结构理论及经典层合板理论,开展复合材料涡轮结构力学性能计算.通过建立与试验件相同结构的有限元模型,边界条件及载荷与试验条件完全一致,计算涡轮轴结构节点应变,周向位移响应及其承载能力,并分析轴结构径向截面危险位置.将计算结果与试验结果对比分析,验证涡轮轴结构力学性能计算方法及失效分析的有效性.基于上述研究,建立某型发动机涡轮简化轴结构,采用遗传算法......
关节型码垛机器人自主避障的方法研究郭瑞峰,张文辉,彭战奎摘 要:码垛机器人在某种具体工作环境中,抓取位置和垛盘之间可能存在障碍物,由此给码垛作业带来了困难.为了解决码垛作业的避障问题,提出一种实现自主避障的轨迹规划方法,该方法主要包括障碍物信息分析,运动检测以及避障规划等部分.首先以一种新型码垛机器人为研究对象,采用解析几何法分析研究此码垛机器人的运动学模型并确定其工作空间,然后通过分析和检测障碍物信息设计出自主避障的方法,最后基于OpenGL仿真软件验证此方法的正确性.仿真结果表明该方法简单有效,通用性强......
遥操作工程机器人的双目视觉定位方法研究郭彦泽,李笑,李超伟摘 要:针对遥操作工程机器人视频图像传输时延问题,建立了遥操作工程机器人的双目视觉定位系统,提出一种极线约束法与形态学向量夹角相结合的组合匹配方法对目标物进行立体匹配.该系统通过创建目标物模板,利用此模板识别经立体校正后的图像对上的目标物,并获取特征点,然后采用提出的组合匹配方法对特征点进行立体匹配,并对其三维重建,实现目标物的空间定位.实验表明,该方法匹配计算量小,定位效率高,定位精度满足工程作业要求,可为遥操作工程机器人的视觉提示系统设计提供技术......
地铁自动扶梯变负载故障预警方法研究闫戈,马波,冯坤,张明摘 要:地铁自动扶梯由于其运行态势复杂多变,且常处于高负载,长时间的运行,故其部件经常发生故障,从而引起事故的发生,导致一定的伤亡与损失.主要讲述故障诊断技术在地铁自动扶梯状态监测方面的应用及国内外研究现状,针对现有地铁自动扶梯状态监测系统在变负载故障预警方面的不足,提出了地铁自动扶梯变负载故障预警方法.搭建地铁自动扶故障模拟试验台,通过模拟自动扶梯驱动链链轮轴承故障试验,验证了变负载故障预警方法的必要性与准确性.关键词:自动扶梯;状态监......
扬声器纸盆缺陷的机器视觉检测方法研究王冠,李慧敏,费胜巍摘 要:针对目前扬声器纸盆外观缺陷检测主要依靠人工,其工作效率低,易出现误检的现象,提出一种基于机器视觉的检测技术.通过对检测系统的组成和软件算法的设计进行研究,从两个不同的角度对目标缺陷区域进行特征提取,并由此提出两种不同的缺陷识别方法.实验结果表明,机器视觉检测技术能够较好地适用于扬声器纸盆外观缺陷检测,同时,采用基于BP神经网络的识别方式,其正确识别率可达94.8%,符合工业检测要求,具有较高的推广应用价值.关键词:边缘检测;图像处......
复杂曲面慢刀伺服加工刀具半径补偿方法马富荣,靳伍银,王安摘 要:随着机床技术的进步,一种基于慢刀伺服技术的超精密金刚石车削创成加工方式成为可能,能够一次加工获得精度很高的各种复杂曲面.在复杂曲面慢刀伺服车削加工路径规划中,针对存在的刀具过切现象,传统刀具半径补偿算法为计算曲面刀触点的等距点,通过分析传统等距点刀具半径补偿算法的不足,提出了一种基于等距点的刀具半径补偿算法,弥补了传统等距点刀具半径补偿算法的不足,通过实例证明该算法有效地改进了传统刀具半径补偿算法的不足,提高了曲面加工的精度.关键......
集成相空间重构与稀疏自编码的振动信号分解方法杜灿谊,林祖胜,喻菲菲,张绍辉广东技术师范大学汽车与交通工程学院厦门理工学院机械与汽车工程学院东莞理工学院机械工程学院摘 要:稀疏自编码算法通过对输入信号的编码与解码过程使得输出信号能够最大程度的保留输入数据信息,具备强大的数据处理功能,然而,SAE的输出数据具有什么特性,噪声成分在转化过程中发生怎样的变化并没有详细研究,针对该问题,以时域振动信号作为输入,理论推导噪声在编码与解码过程中的变化,分析输出信号的具体成分,得出信号在转化过程中能够有效的滤除噪声成分,并......