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对几种装载机蟹爪曲线的分析比较臧焕喜马鞍山矿山研究院摘 要:<正> 一,蟹爪曲线的计算为了更好地描绘蟹爪尖点的运动规律,首先应求出尖点的运动方程式.由于左右两爪工作机构及其所描绘曲线是以机器的中心线为对称的,故只需对一只蟹爪进行计算就够了.现以左边为例,以曲柄圆盘中心点O为坐标原点,建立直角座标系,用座标法求解蟹爪尖点的运动方程. 1.蟹爪曲线的计算简图曲柄弧(直)形导杆机构,可按图1进行计算,图中符号意义如下:关键词:......
对蟹爪式装载机设计中一些问题的看法臧焕喜马鞍山矿山研究院摘 要:<正> 随着采矿工业的发展,井下装载设备的更新换代是值得认真考虑的问题.在七十年代中,我国研制了蟹爪式装载机,并已批量主产.关键词:......
几种蟹爪式工作机构特性计算机辅助对比分析寇子明,许步勤,李文英山西矿业学院摘 要:在建立蟹爪式工作机构运动方程的基础上,编制了对比分析计算机软件(CACM).对曲柄摇杆机构,曲柄弧形导杆机构和曲柄直线导杆机构的实例进行了对比分析.关键词:工作装置;计算机辅助设计特性;......
拼搏硅谷的"食蟹者"苗生摘 要:<正> 大凡来到硅谷参观的人都会被介绍到帕洛阿尔斯地区参观一个小小的车库.这是一个极其普通的车库,在车库前竖着一块不同寻常,由加州政府设立的纪念牌,它告诉人们,这个小小的车库就是今天闻名于世的硅谷的诞生地.在21世纪即将到来的今天,硅谷已发展成为高科技关键词:......
蟹爪式装载机工作机构的优化设计陈立周,吴继庚北京钢铁学院摘 要:<正> 蟹爪式装载机的工作机构,从运动学上来说可以采用二种基本型式:曲柄摇杆机构及其结构变型(图1,a)和曲柄摆动导杆机构(图1,b).由于结构,工艺与维护上的原因,作者曾在文[1]中建议采用曲柄摆动导杆机构.由于耙爪的运动轨迹曲线的形状,尤关键词:......
LB80型蟹爪式装载机鉴定会在南京召开冯起超摘 要:<正> 1980年上旬在南京凤凰山铁矿召开了LB80型蟹爪式装载机鉴定会议.该机主要用于地下金属矿山巷道断面在2.7×2.6(宽×高)米~2以上的平巷掘进施工中,亦可用于地下峒室,铁路隧道,化工矿山和军事工程等其它非防爆场合中的装载工作.其具体装载对象适用于普氏硬度系数f=16以下,块度在900毫米以下的矿石和岩石.该机与大型地下运输设备(如梭式矿车,井下汽车等)配套使用,可组成装运机械化作业线.关键词:......
蟹爪式装载机扒取机构参数对扒爪运动轨迹的影响黄鹤辉,陈晨摘 要:介绍了基于MATLAB的数值计算功能和数据可视化功能,并分析了各结构参数对蟹爪式装载机扒爪运动的影响规律.关键词:装载机;扒取机构;MATLAB应用;......
四连杆蟹爪式装载机扒取机构的优化设计罗中华,金林上海建桥学院机电学院摘 要:对四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计进行了研究.首先,推导出了扒取机构扒爪端点的运动轨迹曲线方程和扒爪位置角公式.其次,根据扒爪端点理想轨迹曲线和理想扒爪位置角要求和结构的特点,建立了四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计数学模型.最后,用C++语言和复合形优化方法,编写了四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计程序,并示例进行优化设计,优化结果较令人满意.关键词:装载机;扒取机构;优化设计;......
ZB-1型蟹爪式装岩机鉴定会在开滦召开廖继全摘 要:<正> 煤炭部科技局于1978年10月20日~24日在开滦马家沟矿召开了"ZB-1型蟹爪式装岩机"的鉴定会,出席会议的有煤炭,一机,冶金系统的科研设计单位和制造,使用等41个单位101名代表.ZB-1型蟹爪式装岩机是由开滦煤矿马家沟矿,范各庄矿煤炭科学研究校试制工厂和开滦矿林西机修厂试制,于1976年11月在试制工关键词:......
用虾,蟹壳制取止血海绵李凝,卢玉平,张小刚,康晓军摘 要:甲壳素是一种广泛存在自然界,性能优良的天然高分子材料.用虾壳经除盐,去蛋白处理后,用50%的NaOH溶液在110℃的温度下脱乙酰基制备壳聚糖;以1∶9的稀醋酸溶作溶剂,氯化钯作催化剂,甲苯二异氰酸酯作发泡剂,交联剂,使壳聚糖与PVA-124进行交联成膜,发泡用氨水洗成中性后在80℃的红外灯烘箱下烘干,制得止血海棉关键词:虾;甲壳素;壳聚糖;交联;发泡;......