共搜索到537条信息,每页显示10条信息,共54页。用时:0小时0分0秒187毫秒
钻机机械手智能定位控制研究陈淋倩,闫杰,李东明长沙矿山研究院有限责任公司湖南有色重型机器有限责任公司摘 要:为了实现钻机机械手精确平稳定位控制,以液压伺服的方式完成动作定位,对机械手的控制方式及路径规划进行了研究.以液压油缸和比例阀作为动作执行构件,位移传感器作为油缸伸长量反馈部分,PLC控制器作为控制部分,构成了位姿闭环控制系统.针对机械手的精确平稳定位问题建立了机械结构系统数学模型,并利用MATLAB软件对目标点及油缸运动求解.结果表明:机械手以液压伺服控制方式根据目标点能智能规划路径动作并平稳完成设定动作.关键词:机械手;闭环控制;油缸控制;路径规划;钻机;......
某重卡发动机进气软管开裂原因分析薛天柱,朱兮倩,柯增权陕西重型汽车有限公司理化计量检测中心摘 要:某重型卡车的发动机进气软管在使用6个月后就出现了多处开裂破损.通过宏观观察,钢丝理化检验,钢丝断口分析,进气管壁厚测量及耐压测试等方法,对进气软管的开裂原因进行了分析.结果表明:进气软管包裹层表面脱胶使软管钢丝发生应力腐蚀断裂,断裂钢丝使软管管壁形成鼓包,其部分尖锐的断口刺穿软管形成开放破损,并进一步撕裂扩展最终导致软管开裂失效.关键词:进气软管;开裂;脱胶;钢丝;应力腐蚀;......
某难选复杂铜铅锌多金属矿选矿工艺研究万宏民,王重阳,程倩摘 要:某铜铅锌多金属矿含铜0.10%,铅1.51%,锌2.91%.矿石中矿物种类较多,方铅矿与磁黄铁矿及非金属矿物钙铁辉石,钙铁榴石等关系密切,闪锌矿与黄铜矿,黄铁矿及磁黄铁矿的关系密切,因而较难获得合格的铅锌精矿产品.针对该矿石的特征,采用铜铅组合优先浮选-铜铅分离-铜铅浮选尾矿选锌-铅锌精矿磁选工艺流程,铜铅混合粗选使用水玻璃,石灰,硫酸锌和碳酸钠组合抑制剂,锌精选添加石灰和Ma强化磁黄铁矿抑制剂,分别获得较好的铜,铅,锌产品.实验室小型闭路试验结果为铜精矿含铜20.84%,铜回收率44.54%,铅精矿含铅60.18%,铅回收率88.54%,锌精矿含锌45.70%,锌回收率85.89%.关键词:铜铅锌矿石;磁黄铁矿;组合优先浮......
Microbiology Letters, 1990, 75(2-3): 293-306. 镍黄铁矿电化学生物氧化过程的分解机理 李宏煦,李 超,张祉倩 1. 北京科技大学 冶金与生态工程学院,北京 100083; 2. 北京科技大学 教育部生态与循环冶金重点实验室,北京 100083 摘 要:应用表面粘附和没有粘附Acidithiobacillus ferrooxidans的镍黄铁矿粉末微电极进行......
表面改性及原位还原法制备聚酰亚胺/镍纳米复合薄膜于倩倩,齐胜利,武德珍,汪晓东,金日光,吴战鹏北京化工大学碳纤维及功能高分子教育部重点实验室摘 要:通过对均苯四甲酸二酐-4,4’-二胺基二苯醚(PMDA-4,4’-ODA)型聚酰亚胺(PI)成品薄膜的表层水解处理,并在硫酸镍水溶液中实施离子交换以及随后的乙二醇热还原的方法,制备了聚酰亚胺/镍纳米复合薄膜.通过X射线衍射仪(XRD),傅立叶变换红外光谱仪(FT-IR),透射电子显微镜(TEM)等方法研究了复合薄膜结构的变化,结果表明,经乙二醇热还原后,水解后的聚酰亚胺表层又重新形成亚胺环结构,并在其内部形成了均匀分散的具有面心立方晶型(FCC)的金属镍粒子,直径约为100 nm200 nm.关键词:聚酰亚胺;镍纳米粒子;乙二醇;金属化;......
ICP-MS分析应用进展贾双珠1,2,李长安2,解田3,林倩11. 贵州大学化学与化工学院2. 黔南民族师范学院化学化工学院3. 中低品位磷矿及其共伴生资源高效利用国家重点实验室摘 要:对近几年来ICP-MS在环境,医学,食品,功能及其他领域方面的应用进行了简要概述.指出了该技术在分析应用中存在的不足,给出了可行性建议,展望了ICP-MS的发展前景.关键词:电感耦合等离子体质谱;材料分析;应用;......
基于UML的CAD与PDM系统集成方法的研究与实现高原,曾盛绰,张倩广西大学机械工程学院摘 要:分析了现阶段中小企业对CAD与PDM系统集成的需求,结合自主开发的Candel-PDM系统,使用基于UML语言的数据映射方法,对两系统的集成进行建模与实现.通过实例验证了该方法的可行性,体现了该方法数据流向清晰,易于修改维护的特点.关键词:集成;UML;数据映射;......
软模板法制备TiO2纳米棒陈颖,黄英,何倩,王艳丽西北工业大学理学院应用化学系摘 要:一维纳米TiO2由于比表面积大,长径比高,在工业废水处理中既能充分发挥TiO2的光催化活性,又易分离,故开展TiO2一维纳米材料的研究有重要价值.本文确定了制备TiO2纳米棒最优的工艺条件,用XRD,SEM,FT-IR,TGA-DSC对产物的结构与性能进行了表征.所制备的纳米TiO2呈棒状且为锐钛矿型.利用紫外光催化降解甲基橙的效果考察了这种光催化剂的活性,结果表明,其降解率较用sol-gel法制备的TiO2粉末的降解率提高了10%左右.关键词:TiO2;纳米棒;软模板;光催化降解;......
原子吸收光谱和原子发射光谱法测定工业废水中的总铬徐国津,樊颖果,赵倩宁波市环境监测中心摘 要:为了探讨原子吸收光谱法和原子发射光谱法测定工业废水中的总铬分析方法的异同,分别采用两种方法对工业废水中的总铬进行了对比分析,对样品前处理方法,方法的标准曲线,检出限,准确度,精密度,干扰及消除等进行了比较,并对两种方法的测定结果进行t检验.结果表明,两种方法具有良好的一致性.相对来说,原子发射光谱法各方面指标要优于原子吸收光谱法.关键词:原子吸收光谱;原子发射光谱;总铬;比对;......
基于多源动态TrAdaBoost的实例迁移学习方法张倩,李海港,李明,程玉虎中国矿业大学信息与电气工程学院摘 要:针对源领域数据和目标领域数据分布类似的情况,提出一种基于多源动态TrAdaBoost的实例迁移学习方法.考虑多个源领域知识,使得目标任务的学习可以充分利用所有源领域信息,每次训练候选分类器时,所有源领域样本都参与学习,可以获得有利于目标任务学习的有用信息,从而避免负迁移的产生.理论分析验证了所提算法较单源迁移的优势,以及加入动态因子改善了源权重收敛导致的权重熵由源样本转移到目标样本的问题.研究结果表明,所提算法在2个和3个源领域的迁移学习精确度最高值分别达到90.7%和92.2%,能够得到较高的分类精度,更适于实例迁移学习.关键词:多源;TrAdaBoost;实例迁移;迁移学......