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超精密桌面微细铣削机床的研制张升,程祥,杨先海,代玉娟山东理工大学机械工程学院摘 要:研制了一台适用于微细加工的三轴联动超精密微细铣削桌面机床,采用立式结构,总体尺寸为(610×650×630)mm.从机械结构的整体设计和控制系统搭建两方面对设计的超精密微细铣削机床进行了介绍,并应用有限元对机床进行了分析.机床控制系统采用PC加运动控制器的开放式控制系统,配以高精度直线电机以及高分辨率光栅尺构成了全闭环控制系统.最后使用直径50μm螺旋角度为60°的端铣刀在不锈钢304表面上进行的加工实验,验证了研发的桌面......
超深井提升试验台钢丝绳的纵向振动分析王成明1,2,3,张胜利1,王继生2,杜波21. 郑州大学机械工程学院2. 中信重工机械股份有限公司3. 中国矿业大学机电工程学院摘 要:提升设备是重要的矿山设备,其性能直接影响到矿山的安全生产和效益.提升钢丝绳在提升过程中的振动问题是影响提升设备寿命及性能的重要因素.影响钢丝绳振动的因素较多,而最终表现则为钢丝绳的张力和变形的持续变化.故建立了钢丝绳张力和变形的微分方程,借助Mtalab-simulink建立仿真模型并进行仿真,通过对仿真结果的横向和纵向对比分析,得出提......
AFC在超精密加工中的谐波干扰控制研究李捷广东金融学院互联网金融与信息工程系摘 要:为了提高微阵列表面自由曲面的超精密加工应用中的跟踪精度和抗干扰性,对周期性谐波扰动信号的观测结果作出实时估计和补偿,设计了一种自适应前馈误差消除(AFC)控制器.首先,分析了傅立叶级数的正弦和余弦信号组成影响系统的周期性谐波扰动信号.其次,详细地推导了自适应前馈误差消除算法,得出传递函数.然后,以自适应前馈误差消除控制器作为前馈控制器,应用PID作为反馈控制器,设计了复合控制器,并解释了工作流程.最后,数字仿真实验显示,自适......
稀土超磁致伸缩换能器磁路设计与仿真陈爽,赵录冬,周杰,刘政江西理工大学机电工程学院摘 要:稀土超磁致换能器的主要作用是实现电-磁-机三种能量的转化,即交变电流作用下在线圈中激发磁场,使位于偏置磁场和线圈激发磁场中的稀土超磁致伸缩棒,在叠加磁场的激励下产生伸缩运动,输出机械力和位移,该过程中磁能起到了举足轻重的重要作用.基于稀土超磁致材料设计了一种可以应用于超声挤压强化加工领域的直动型双向输出换能器,并采用了有限元软件ANSYS对其进行了磁路的优化和仿真.结果表明:闭磁路系统辅以偏置磁场有利于稀土超磁致棒区域......
超临界CO2在超高压状态下的热力学性质研究李光霁,陈王川上海应用技术大学机械工程学院摘 要:采用建模拟合与计算两种方法研究超高压状态下超临界CO2的热力学性质.研究针对超临界CO2的密度,粘度与比热容三项指标展开,它们分别对应超临界CO2的溶解能力,流动性和真实状态.拟合结果验证超临界CO2密度在温度与压力远离临界点后变化量减少;发现温度和压力间存在竞争关系,超高压状态下,压力的影响占主导地位.超临界CO2的粘度在(10~20)MPa,(80~250)℃区间内的性质趋于气体;达到超高压状态后,性质就稳定趋向......
超磁致伸缩材料器件多目标耦合优化设计赵章荣1,隋晓梅2,孙卫华1,贡祥林11. 北京物资学院物流学院2. 华北科技学院电子信息工程学院摘 要:超磁致伸缩材料(Giant magnetostrictive material,GMM)因为具有大应变和热鲁棒性等优良特性而应用广泛.超磁致伸缩材料器件设计中涉及电-磁-机等多个场能量转化,现有的设计主要利用经验公式.针对一种利用GMM智能加工活塞异形孔系统,建立一种综合考虑驱动线圈时间常数,驱动线圈电感,系统一阶固有频率,电磁转化系数及镗杆构件径向变形量为目标的多目......
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析刘国伟1,宋屹峰2,吕鹏2,朱正国11. 深圳供电局有限公司2. 中国科学院沈阳自动化研究所摘 要:针对电缆沟电力设备不便于人工巡检的问题,阐述了一种能够适应电缆沟恶劣巡检作业环境的移动机器人,并详细介绍了该机器人机构组成及其功能特点.通过对该机器人进行转向性能和越障过程分析,得到了机器人的原地转向性能,越障关键位姿动力学模型以及质心位置对机器人最大越障高度的影响规律.该机器人能够很好的代替人完成电缆沟日常巡检作业工作,满足电力生产的实际需求.关键词:电缆......
声阵列超指向性形成及数值分析李燕超,刘志红,仪垂杰,王文明青岛理工大学机械工程学院摘 要:首先对超指向性的形成进行了分析,得出了声阵列的最大信噪比超指向性的一般数学模型.然后对声阵列的超指向性的数值模拟仿真进行了研究.利用指向性图分别从阵列形状,阵元数目以及阵列孔径上对规则阵列中的矩形阵列和圆形阵列以及非规则阵列中的阿基米德螺旋阵列和对数螺旋阵列进行了指向性分析与比较,同时,经研究提出了规则传声器阵列在运动声源测试及应用中的不足之处,并给出了一种随机生成的随机阵列的方法,并经过仿真和实验测试证明此方法能够获......
汽车前轮定位参数超差率控制与优化设计胡晓磊1,刘银华1,牛志华21. 上海理工大学机械工程学院2. 上海交通大学机械与动力工程学院摘 要:四轮定位参数是否合格对汽车保持良好的行驶性能具有重要影响.为控制某国产车型出现前轮定位参数超差问题,基于现有装配工艺以及实际零部件制造偏差,首先采用3DCS偏差分析软件对前悬架系统开展仿真建模,研究关键安装点位置偏差对前轮定位参数的影响关系,采用贡献度分析法提取前轮定位参数的重要影响因素,进一步通过回归正交试验设计构建多元二次回归模型,揭示上述重要影响因素对前轮定位参数响......
行星轮系动态特性分析的重复超单元方法姜东,徐宇,曹鑫,胡嘉苗南京林业大学机械电子工程学院摘 要:行星轮系的动态特性分析是解决减速器齿轮箱振动与噪声问题的关键.在固定界面模态综合法基础上,提出一种行星轮系动力学建模的重复超单元方法.根据行星轮的结构特征建立超单元模型,将动态缩聚后的超单元装配到残余结构的边界上,利用保留主模态和约束模态得到重复超单元系统矩阵.采用某行星轮系为研究对象,通过比较传统超单元模型,重复超单元模型与全模型计算结果来验证方法的有效性.将太阳轮盘,行星轮盘和内齿圈轮盘分别划分为超单元,将所......