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基于外部单目视觉的仿生扑翼飞行器室内定高控制付强1,2,张树禹1,2,王久斌1,2,冯富森1,21. 北京科技大学自动化学院2. 北京科技大学人工智能研究院摘 要:针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利...外部单目相机图像的中心横线处.针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%.关键词:单目视觉;扑翼飞行器;定高控制;视觉伺服;图像误差;......
分目精选获得高碳石墨的再磨及浮选工艺试验研究袁树礼北矿机电科技有限责任公司摘 要:大鳞片石墨是石墨精矿中固定碳品位较高的部分,而细粒部分由于含有脉石成分高而影响石墨精矿整体品位提升,为获得价值更高的高碳石墨精矿,本文研究了石墨精矿采用分目再磨-浮选工艺对提升精矿品位和保护大鳞片的效果.将石墨精矿进行混矿制样,获得满足试验要求的大鳞片石墨样品和细粒石墨样品,将大鳞片石墨样品经过一次再磨,一次浮选工艺其固定碳品位由94.14%提高到98.21%;细粒石墨经过两次再磨,两次浮选工艺其固定碳品位由93.06%提高到98.08%.试验结果表明,对筛分后的矿物分别采用不同的再磨设备和磨矿工艺参数能够有针对性的保护大鳞片和提高细粒解离度,获取高价值的高碳石墨.关键词:石墨;分目精选;搅拌磨机;再磨;高......
优秀,障目之叶刘菁摘 要:调查数据显示:目前我国的信息化指数(NIQ)是38.46,而我国的信息化人才资源指数仅仅才有13.43.可以预见,中国对计算机人才的需求将出现一个持续时间相当长的高峰.人力资源专家预测,在04年人才市场上有不俗表现的IT业,在05年仍将火热.关键词:......
鳞片石墨矿阶段磨浮-预先分目工艺流程研究劳德平1,申士富2,李崇德2,康文泽1,刘海营2,王金玲21. 黑龙江科技大学石墨新材料工程研究院2. 北京矿冶研究总院矿物加工科学与技术国家重点实验室摘 要:黑龙江鸡西地区的典型区域变质型石墨矿床,富含晶质大鳞片石墨.结合矿石的工艺矿物学研究,确定采用一段钢球粗磨粗选,粗精矿空白精选后再经二段再磨四次精选,通过筛分获得+0.147mm的大鳞片产品,继续两段再磨五次精选得到高品位产品.最终得到大鳞片产品品位95.16%,回收率17.17%,细鳞片产品品位96.29%,回收率73.50%,合计精矿回收率为90.67%.关键词:鳞片石墨;阶段磨矿-浮选;再磨介质;预先分目;......
基于功能本体的面向目的创新设计研究武超1,李彦1,刘小莹1,曾乐1,张倩怡21. 四川大学制造科学与工程学院2. 宝钛集团装备设计研制所摘 要:为了使新产品的创新设计过程可以有效的进行,在功能表达和功能建模过程中引入本体概念.融合人的认知过程,建立了基于功能本体,功能行为结构(FBS)和XML数据存储表达方式的面向目的创新设计过程.开发了面向目的创新的原型系统模块,最后讨论所建立的系统,给出系统应用例子说明系统的有效性.关键词:创新设计;功能本体;FBS;知识库;......
特殊目的用燒結鋁合金的制造E.Strobel,R.Schmidt,鄒仲元德累斯登特殊金属材料研究所摘 要:<正> 在許多技术領域中,如果能有一种具有特殊物理和化学性能的合适材料可用,有些問題,首先是結构方式問題就会获得适当的解决.在鋁的領域內,有种这样的材料称为燒結鋁(S.A.P.),它是1946年由鋁工业股份公司(A.I.A.G.)研究所里的伊尔曼(R.Irmann)首先发展出来的.由于这种材料高溫强度高(长期持續加热后也同样),导电性和导热性关键词:......
-500目粒子的重力分选黄济存,D.C.Yang,T.P.Meloy摘 要:研制开发了一个充填跳汰柱,用于分选具有不同密度的微细颗粒──1－150μm.充填式跳汰柱是一个内装波纹状充填物的柱.矿浆从柱中部给入,稳定的脉冲水流从柱底部给入,脉冲水与充填物相互作用形成跳汰运动,从而使重粒子下沉并从跳汰柱底部排出,而较轻粒子上升并从跳汰柱的顶部溢出.本发明的重选机分选效果显著,无环境污染,操作费用低.处理铁矿所得的精矿品位和回收率均超过现有的其它设备.通常能获得高品位和高回收率铁精矿,且含二氧化硅,硫和磷都很低.本文是首次详细介绍充填式跳汰柱技术井用分选数据提示其物理模型,重点介绍铁矿石和煤的精选.关键词:......
进口铁矿石目级粒度筛分方法的探讨孙锡丽,陈健骅,徐良忠摘 要:按照ISO4701国际标准,对几种进口铁矿石的目级粒度筛分方法进行了验证试验,探讨了不同的干燥时间和筛分方法对进口铁矿石目级粒度筛分结果的影响,并制定为操作规程,对日常检验工作具有指导作用.关键词:铁矿石;粒度;筛分;......
探地雷达技术在探测地下目的物中的应用任宝宏,刘海青摘 要:通过近年来城市工程建设中遇到的实际问题 ,介绍了探地雷达在查明地下目的物中的应用.通过实例简要介绍了探地雷达的方法和使用中的一些经验关键词:探地雷达;地下管线;地下障碍物;......
基于单目视觉的移动机器人导航算法研究进展夏庭锴1,杨明2,杨汝清11. 上海交通大学机器人研究所2. 上海交通大学自动化系摘 要:基于单目视觉的移动机器人导航的研究,涵盖了机器视觉,模式识别和多目标跟踪多个领域.其算法框架不仅成功应用于移动机器人导航,还为目标检测,识别与跟踪领域的研究提供了可供参考的模型.该综述将以算法发展历史为脉络,结合一些典型系统,通过对关键技术和算法结构的分析比较,总结算法本身的发展前景和由此发展起来的可供相关研究参考的算法框架.关键词:移动机器人导航;机器视觉;模式识别;目标跟踪;......
